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東莞昌盛安曼機器人有限公司

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愛普生 LS10-B SCARA工業機器人

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更新時間：2024-12-19 17:00:40瀏覽次數：6次

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東莞昌盛安曼機器人有限公司

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產品簡介

編號：四軸機器人類型：水平多關節機器人規格：SCARA機器人品牌：愛普生工業機器人型號：LS20-B804S

詳細介紹

愛普生 LS10-B SCARA工業機器人

LS10-B602S、LS10-B702S、LS10-B802S

600 | 700 | 800

高速度，易用性

滿足多種自動化作業需求

本產品負載10kg，適用于多夾具，多工件，滿足客戶不同需求，更短的循環時間，滿足高速作業需求；全新免電池的馬達單元，易于維護，節省了因更換電池帶來的生產時間成本；可拆卸的本體-控制器線纜，方便搬運及組裝；適配全新RC90-B控制器，輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式；并可提供ISO4級潔凈型號。

愛普生 LS10-B SCARA工業機器人

LS10-B602S、LS10-B702S、LS10-B802S

特性及優勢

本產品負載10kg, 滿足客戶不同需求

適用于多夾具，多工件，將LS系列產品線擴充為從負載3kg 到20kg，從臂長400mm到1000mm，以滿足客戶多樣化的自動化需求。

高速度高精度

本產品LS10-B60*S/C型號循環時間可達0.39秒，速度可達9100mm/s，±0.02mm重復定位精度，有效提高生產節拍。

免電池的馬達單元，易于維護

無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可準確記錄原點位置數據，從而省去了更換電池的麻煩。

可拆卸的本體-控制器線纜

MC線纜可輕松卸載和安裝，方便搬運及組裝。

配全新RC90-B控制器

輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式

可提供ISO 4級潔凈型號

LS10-B SCARA有臂長為600mm，700mm和800mm三種可選型號，其Z軸提供200mm和300mm兩種型號（潔凈型為170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機器人有更多選擇，確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。

全新愛普生LS10-B SCARA機器人都與我們輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式的RC90-B控制器配套提供，以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發環境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發時間。

愛普生 LS10-B SCARA工業機器人

LS10-B602S、LS10-B702S、LS10-B802S

產品規格

型號名稱		LS10
		LS10-B60^*S/C	LS10-B70^*S/C	LS10-B80^*/C
負載	額定值 (kg)	5
負載	值 (kg)	10
臂長（第1-2軸臂）（mm）		600	700	800
軸臂（mm）		225	325	425
第二軸臂（mm）		375
重復定位精度	第1-2關節（mm）	+/- 0.02	+/- 0.02	+/- 0.025
	第3關節（mm）	+/- 0.01
	第4關節（°）	+/- 0.01
標準循環時間*2		0.389秒	0.409秒	0.449秒
運動范圍	第1關節（°）	+/- 132
	第2關節（°）	+/- 150
	第3關節（mm）（清潔型）	200 or 300 (Clean 170 or 270)
	第4關節（°）	+/- 360
運動速度	第1-2關節 (mm/s)	9100	9800	10500
	第3關節 (mm/s)	1100
	第4關節 (°/s)	2500
第四關節容許慣性力矩*3	額定值 (kg?m2)	0.02
第四關節容許慣性力矩*3	值 (kg?m2)	0.3
第3關節頂壓力（N）		200
安裝方式		臺面安裝
安裝環境		標準型/潔凈型*4
本機重量 (kg)(不含線纜重)		22	22	23
使用控制器		RC90-B
線纜長度 (m)		3,5,10
用戶電路		15 針（D-sub接口）, RJ45 8 針 (CAT 5e)
用戶氣路		φ6mmx2，φ4mmx1
安全標準		CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition)

*1 : 請不要超過負載使用。

*2 : 負載2kg下（水平300mm、垂直25mm），往返拱形運動的循環時間（在速度及路徑條件下）。

*3 :負載重心與第4關節中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。

*4 符合ISO4級潔凈型標準。

控制器選件	Support	Note
TP3	_
TP1, TP2	?
傳送帶跟蹤	?
PG 卡	?
緊急停止開關	?
急停電纜套件	?
RS-232C 擴展卡	?
I/O 擴展卡	?
現場總線I/O（從站）	?	*CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
現場總線I/O（總站）	?	需要PC
I/O 線纜套件	?
驅動單元（DU）	_
視覺選件CV2 / CV1	?
壓力傳感器 S250	_