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愛普生LS20 SCARA工業機器人

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東莞昌盛安曼機器人有限公司

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產品簡介

編號：四軸機器人類型：水平多關節機器人規格：SCARA機器人品牌：愛普生工業機器人型號：LS20-804S

詳細介紹

愛普生LS20 SCARA工業機器人

LS20-804S、LS20-A04S

800 | 1000

高性能、低成本

即使在較高負載下，也擁有快速的循環吞吐量

業內較強的易用性

800毫米和1000毫米臂長

可提供ISO 4級潔凈型號

愛普生LS20 SCARA機器人非常適用于那些追求高性價比的工廠。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技術，相比于在增加負載時必須降低速度和加速度的同類機器人，LS20 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載。LS20 SCARA機器人適用于更高負載的方案，如大型構件取放、機器裝載/卸載、碼垛堆積、機械組裝、工業部件轉移等。憑借出色的高性能與合理的運行價格，愛普生LS20成為性價比要求較高時的優選機器人。

LS20 SCARA有臂長為800mm和1000mm兩種可選型號，其Z軸長420mm（潔凈型為390mm）。LS20 SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機器人有更多選擇，確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。

所有愛普生LS20 SCARA機器人都與我們低成本、高性能的RC90控制器配套提供，以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發環境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發時間。

愛普生LS20 SCARA工業機器人

LS20-804S、LS20-A04S

特性及優勢

愛普生LS20 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。所有的愛普生LS20機器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業界的RC +開發環境，并提供眾多選項，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS20機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。

高性能

高速循環時間使零部件吞吐量得到提升

出色的加/減速率，平穩的啟動/停止

速度可達11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、準確地運行

強大的專用伺服系統設計，殘余振動低

高負載及高性能

負載高達20Kg，額定負載為10Kg

即使負載增加，也可保持高速循環

高性價比

性能堪比更昂貴的競爭

為半導體或其他行業提供標準和ISO 4級潔凈型號

以較低的價格擁有愛普生其他產品相同的質量、可靠性和服務支持

的控制器與開發軟件

愛普生RC+擁有業內較強的易使用性，可節省開發時間（與愛普生 RC+ 7.0一起提供）

幾百種語言描述和功率，可在時間輕松完成工作

集成的選項可更大地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）

擁有高性能、快速的處理功率

愛普生LS20 SCARA工業機器人

LS20-804S、LS20-A04S

產品規格

軸臂長

LS20-804S：800mm 關節+第二關節（350+450mm）
LS20-A04S：1000mm 關節+第二關節（550+450mm）
第三關節 (Z)：420mm（390 Clean）

重復定位精度

關節 + 第二關節：+/-0.025mm
第三關節：+/-0.010mm
第四關節：+/-0.010度

負載

：20Kg
額定：10Kg

用戶線路

電路：15線（D-sub）；9線（D-sub）
氣路：6mm x 2、4mm x 2

重量

LS20-804S：47Kg
LS20-A04S：50Kg

環境適用

溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（非冷凝）

機器人電纜

3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）

可用控制器

RC90控制器

標準循環時間（負載2Kg）

LS20-804S：0.42 secs
LS20-A04S：0.45 secs

運行速度

LS20-804S (關節 + 第二關節)：9,940 mm/sec
LS20-A04S (關節 + 第二關節)：11,250 mm/sec
第三關節：2,020 mm/sec
第四關節：1,400 deg/sec

電機功率

關節：750瓦
第二關節：600瓦
第三關節：400瓦
第四關節：150瓦

其他

插入力：250N（25.49kgf）
U慣性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm)：200 x 200 (4-M16)
Z軸直徑：20mm

可選手臂配置

安裝類型：臺面
潔凈：ISO 4級潔凈

選件

視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（愛普生 RC+ 7.0 API）
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
壓力傳感

軟件

開發軟件：愛普生 RC+ 7.0

愛普生LS20 SCARA工業機器人

LS20-804S、LS20-A04S

應用和行業廣泛

汽車

硬盤驅動器

醫療

實驗室自動化

消費類產品

工業產品

電信

制藥

包裝

半導體

電子

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關鍵詞：工業機器人 EPS 控制器電纜

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