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行業(yè)產(chǎn)品

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安徽百川機(jī)器人科技有限公司


安川機(jī)器人MH110

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更新時(shí)間:2024-12-18 20:21:44瀏覽次數(shù):17次

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產(chǎn)品簡介

MH110 MH110高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:110Kg動(dòng)態(tài)范圍:2236mm控制柜:DX200用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

詳細(xì)介紹

MH110

MH110

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
搭配新型控制柜DX200。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載110Kg
動(dòng)態(tài)范圍2236mm
控制柜DX200
用途搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

 


中型負(fù)載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


機(jī)器人型號 MH110
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 110kg
垂直伸長度 3751mm
水平伸長度 2236mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -185° ~ +160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 140°/s
L軸(下臂) 110°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 175°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 721N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 721N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 60kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 60kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 33.7kg.m2
本體質(zhì)量 625kg
電源容量*3 5.0kVA

*1F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請注意。)
*2JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3因用途,動(dòng)作模式而異。
*4只限搬運(yùn)用途。


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