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行業(yè)產(chǎn)品

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廣東德諾普智能機(jī)器人科技有限公司


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CRP-RA07A-07/ CRP-RA09A-06 （小六軸）搬運(yùn)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地廣州市

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更新時(shí)間：2024-12-17 23:30:50瀏覽次數(shù)：32次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：50條

所在地區(qū)：廣東廣州市

聯(lián)系人：蘇先生,姚先生,陳小姐

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

功能特點(diǎn)采用模塊化設(shè)計(jì)，有效降低整機(jī)的故障率。極精設(shè)計(jì)，方便在狹小的空間使用。臂長(zhǎng)712/916mm，手腕負(fù)載容量大，額定負(fù)載7Kg/6Kg,可輕松應(yīng)對(duì)多種應(yīng)用場(chǎng)合。較同級(jí)別機(jī)器更輕的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，容易安裝在應(yīng)用方案內(nèi)部或者倒立安裝。采用高剛性手臂和伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定且平滑的動(dòng)作性能。采用本體線纜內(nèi)置技術(shù)，同時(shí)為客戶提供外置走線固定座，以滿足客戶定制化需求。采用全機(jī)體密封結(jié)構(gòu)。高擴(kuò)展性，在機(jī)器人本體上設(shè)置有用戶安裝平臺(tái)，便于用戶安裝固定線纜及相關(guān)輔助工裝冶具。

詳細(xì)介紹

工作范圍圖

安裝接口圖

  • 底座的安裝尺寸

  • 法蘭的尺寸

本體技術(shù)指標(biāo)

型號(hào) CRP-RA07A-07 CRP-RA09A-06
手臂形式 垂直多關(guān)節(jié)
動(dòng)作自由度 6軸
負(fù)載 7KG 6KG
行程 1軸 -170°~170°
2軸 -44°~189°
3軸 -62.5°~180°
4軸 -190°~190°
5軸 -125°~125°
6軸 -360°~360°
速度 1軸 526.5°/S 329°/S
2軸 356°/S 297°/S
3軸 407°/S 426.5°/S
4軸 585°/S 585°/S
5軸 450°/S 450°/S
6軸 764°/S 764°/S
容許力矩 4軸 16.2N.m
5軸 16.2N.m
6軸 9.5N.m
容許慣性力矩 4軸 0.38kg.m2
5軸 0.38kg.m2
6軸 0.16kg.m2
重復(fù)定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
覆蓋范圍 712mm 916mm
本體重量 44KG 46KG
安裝方式 落地式、倒裝、側(cè)裝
噪音等級(jí) ＜75dB(A)*
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 0℃~45℃
相對(duì)濕度 20%~85%（無(wú)結(jié)露）
振動(dòng) 0.5G以下
其他 機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級(jí) 腕部IP67；其余IP54
特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)緊湊，高速度，高精度，高擴(kuò)展性，易操作
應(yīng)用場(chǎng)合 焊接、切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨

*測(cè)量條件：
1. 機(jī)器人牢固固定在平坦地面上；
2. 在距離關(guān)節(jié)JT1的旋轉(zhuǎn)中心1200mm的地方測(cè)試；（噪音等級(jí)依條件變化而改變，背景噪音有一定的影響。）


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