CRP-RA15-12搬運機器人

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更新時間：2024-12-17 23:22:13瀏覽次數：21次

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廣東德諾普智能機器人科技有限公司

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產品簡介

功能特點機器人整體結構高度緊湊、輕量化，更加輕巧適用，尤其腕部更加小巧，滿足更多的場景。機器人剛性高，采用高速電機，節拍更快。機器人電機采用密封設計，防護等級高達IP67，適應更惡劣的應用環境。J2，J3，J4軸上都預留安裝孔位，方便安裝固定電磁閥以及其他配件等；J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路氣管，更加滿足搬運應用。驅動采用全新的PID控制，前瞻技術，快速響應；觀測器動態補償，弱磁功能，電機控制更好、更穩、轉速更高。全新的控制算法，運動學與動力學結合。全新的設計、驅動算法、控制算法融為一體，根據機械部件特性，負載情況，實現自動規劃，保證機械壽命的同時機器人在允許的能力范圍工作，機器人壽命更長久，機器人實現高速響應，運行速度更快、更柔、更穩，工作節拍更快。具有碰撞檢測功能，更好的保護機器本體以及外圍設備；具有重力補償功能，機器人精度更高，滿足更高精度的場景應用，拓寬應用場景。配置獨立于控制系統的安全急停板，采用強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。內裝三相變壓器，380V和220V進行隔離，電源更穩定。內裝三相濾波器，有效隔離外......

詳細介紹

工作范圍圖

安裝接口圖

本體技術指標

型號		CRP-RA15-12
手臂形式		垂直多關節
動作自由度		6軸
負載		12KG
行程	1軸	正裝/倒裝：-170°~170°；壁掛：-30°~30°
	2軸	-62°~180°
	3軸	-90°~152°
	4軸	-250°~250°
	5軸	-135°~135°
	6軸	-360°~360°
速度	1軸	235°/S
	2軸	235°/S
	3軸	235°/S
	4軸	380°/S
	5軸	370°/S
	6軸	700°/S
容許力矩	4軸	22N.m
	5軸	22N.m
	6軸	9.8N.m
容許慣性力矩	4軸	0.65kg.m2
	5軸	0.65kg.m2
	6軸	0.17kg.m2
重復定位精度		±0.08mm
覆蓋范圍		1510mm
本體重量		160KG
安裝方式		地面、頂裝、壁掛
安裝環境	環境溫度	0℃~45℃
	相對濕度	38%~85%（無結露）
	振動	0.5G以下
	其他	機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級		小臂腕部前端IP67；其他IP54
特點		結構緊湊小巧，運行速度快，重復精度高，通用性強，易操作
應用場合		搬運上下料、碼垛、焊接點膠、噴涂