移動機器人平臺

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更新時間：2024-12-17 17:41:26瀏覽次數：15次

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天津市科光智能科技有限公司

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產品簡介

移動機器人平臺是整個移動機器人產品系列的基礎

詳細介紹

移動機器人平臺

移動機器人平臺是整個移動機器人產品系列的基礎，是自動導航移動的主體，根據應用場景的不同，采用不同的機械結構，比如配送中心等分揀場景一般采用差速驅動，產線點對點搬運一般采用舵輪驅動或者差速驅動，裝配場景等需要平移的場合一般采用麥克納姆輪驅動，室外等路面條件較差的場景一般采用與汽車類似的兩驅或者四驅結構、與坦克類似的履帶結構等，這這個移動機器人平臺上再集成各種功能性結構，比如移載機構、攝像頭等，就可以實現各種所需的搬運、巡檢等功能。

機械參數

車身尺寸：可定制

驅動方式：兩驅/四驅/履帶

行駛方向：全向

最小轉彎半徑：可定制

爬坡能力：可定制

過溝能力：可定制

過坎能力：可定制

行駛速度：可定制

停止精度：±10mm

控制參數

導航方式：激光SLAM