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武漢艾克特科技有限公司


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RS系列 | 機器人ROS驅(qū)動包

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地武漢市

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2024-12-17 15:30:28瀏覽次數(shù)：17次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：39條

所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：李經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

通過該ROS驅(qū)動包，實現(xiàn)機器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無縫銜接。可以快速搭建機器人的規(guī)劃與控制環(huán)境。1.該ROS工具包運行于機器人通用高性能控制器(BI)之中，通訊穩(wěn)定，實時性高。2.ROS開發(fā)機與機器人通用高性能控制器(BI) 采用主從機模式，通過ROS topic 通訊機制進(jìn)行通信，無需關(guān)注設(shè)備通信，專注算法研究。3.ROS包基于ros_control、ros_controller包開發(fā)，通用性好，可快速通過Moveit等軟件包進(jìn)行控制。4.配合BI系列高性能控制器使用。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1. 高實時性：運行與機器人通用高性能控制器(BI)之中，保證了驅(qū)動包的實時性。

2. 使用簡單：一鍵啟動ROS驅(qū)動包，通過ROS topic機制實現(xiàn)ROS驅(qū)動包通信。

3. 屏蔽硬件：機器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件，ROS環(huán)境件無需關(guān)注硬件通信。

4. 兼容性好：與Moveit等軟件包無縫銜接。



案例介紹

CASE INTRODUCED




關(guān)鍵詞：控制器
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