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武創(chuàng)智達(dá)科技（杭州）有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：10條

所在地區(qū)：浙江杭州市

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公司動(dòng)態(tài)

武創(chuàng)智達(dá)推出重塑行業(yè)格局的智眼系列桁架機(jī)器人

閱讀：8發(fā)布時(shí)間：2024-12-17

隨著制造企業(yè)用工成本的不斷攀升，以及企業(yè)對(duì)提升生產(chǎn)效率的持續(xù)追求，桁架機(jī)器人被越來(lái)越多的企業(yè)應(yīng)用于機(jī)械加工上下料，然而面對(duì)多品種、少批量的產(chǎn)品，傳統(tǒng)桁架機(jī)器人因受料盤(pán)束縛，供料方式通用性差，影響生產(chǎn)效率和成本。

武創(chuàng)智達(dá)創(chuàng)始人孔曉武教授來(lái)自浙江大學(xué)機(jī)械電子控制工程研究所，的高層次人才團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研發(fā)創(chuàng)新，開(kāi)創(chuàng)性地將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與機(jī)器人控制技術(shù)深度融合，推出行業(yè)內(nèi)革命性產(chǎn)品——智眼系列桁架機(jī)器人，突破多品種、少批量的產(chǎn)品應(yīng)用自動(dòng)化上下料的瓶頸，從此擺脫了定制料盤(pán)的束縛，開(kāi)啟了桁架機(jī)器人4.0時(shí)代！

智眼系列桁架機(jī)器人應(yīng)用了武創(chuàng)智達(dá)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制技術(shù)，將伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)控制邏輯三大功能在印制電路板級(jí)別進(jìn)行集成，大幅簡(jiǎn)化了電箱內(nèi)部接線復(fù)雜度，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。通過(guò)力位混合控制實(shí)現(xiàn)柔順上下料、碰撞保護(hù)、自動(dòng)對(duì)點(diǎn)、安全區(qū)設(shè)定、上料到位檢測(cè)、視覺(jué)輔助取料、程控推料、自動(dòng)校正等控制功能，上下料精準(zhǔn)可靠、安全便捷。

驅(qū)控一體機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成

產(chǎn)品通過(guò)將自主創(chuàng)新的新型視覺(jué)系統(tǒng)與的驅(qū)控一體機(jī)器人控制系統(tǒng)有機(jī)融合，突破傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)需借助電腦進(jìn)行標(biāo)定且操作復(fù)雜的局限性，只需讓機(jī)械手加持住產(chǎn)品后進(jìn)行簡(jiǎn)單操作，即可在幾分鐘內(nèi)自動(dòng)完成新產(chǎn)品的視覺(jué)標(biāo)定，簡(jiǎn)單快捷易掌握。

產(chǎn)品配備基于機(jī)器視覺(jué)的柔性料盤(pán)，適用于大多數(shù)零件，解決了定制化料盤(pán)設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、制造管理費(fèi)用高的問(wèn)題；零件擺放時(shí)無(wú)需按特定的位置和姿態(tài)插入仿形槽，擺放速度更快；生產(chǎn)不同產(chǎn)品時(shí)只需更換夾爪，大幅度提高了切換速度，特別適用于多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)。對(duì)于少數(shù)不能使用視覺(jué)取料的零件，系統(tǒng)仍然支持定制料盤(pán)的有關(guān)功能。