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自走型偵察球 自走偵察球是一款基于特種環(huán)境使用的可拋投式移動(dòng)偵察機(jī)器人，同時(shí)也是一套實(shí)時(shí)無線偵察系統(tǒng)。由前端手扔偵察球、后端單兵手持終端及相關(guān)輔件組成。使用時(shí)像一樣扔出，在地面滾動(dòng)后自行展開，借助球形滾動(dòng)和下方支架進(jìn)行快速移動(dòng)，對(duì)復(fù)雜環(huán)境具備高效的戰(zhàn)術(shù)偵察作用。自走型偵察球用于在狹小空間開展晝夜隱蔽偵察，具備手拋方式快速部署、通過遙控操作可在地面移動(dòng)，將現(xiàn)場(chǎng)視頻和音頻無線傳輸?shù)胶蠖孙@控器上，降低突擊隊(duì)員偵察風(fēng)險(xiǎn)。該產(chǎn)品在特種偵察和情報(bào)智能收集領(lǐng)域有重要作用，主要應(yīng)用在戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)偵察、危險(xiǎn)空間探測(cè)、場(chǎng)景地形搜索（如通道、樓道、地道、樓層間拋擲偵察）等。典型使用場(chǎng)景包括，室內(nèi)或巷道環(huán)境拋擲偵察、路邊或車底爆炸物檢測(cè)、多點(diǎn)布控隱蔽監(jiān)控、平坦地面戶外滲透?jìng)刹臁Ｔ摦a(chǎn)品突出優(yōu)點(diǎn)在潛行、夜視探測(cè)、通信增強(qiáng)三方面，作為地面小型自走型偵察球形態(tài)，攜帶方便，操作簡(jiǎn)單、續(xù)航強(qiáng)、性能，是特戰(zhàn)隊(duì)員偵察裝備。
? 偵察球連續(xù)工作時(shí)間：非運(yùn)動(dòng)模式下，可連續(xù)工作時(shí)間≥2.0 小時(shí)
運(yùn)動(dòng)模式下，可連續(xù)工作時(shí)間≥0.5 小時(shí)
? 偵察球充電時(shí)長(zhǎng)：由無電狀態(tài)至滿電狀態(tài)用時(shí)≤90 分鐘
3) 偵察球鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：-30°—＋90°
9) 偵察球抗跌落高度：2m
10) 偵察球運(yùn)動(dòng)速度：1.1m/s
11) 無線傳輸距離：室內(nèi)大于50 米，室外為 250 米
12) 拾音能力：60 分貝以上的聲音距離球體3 米外可拾音
8) 視場(chǎng)角：水平≥60°，垂直≥37°
4) 識(shí)別距離：環(huán)境光照度0.001lx，可識(shí)別距離8m 處人體輪廓
環(huán)境光照度4301x,可識(shí)別距離10m 處人體輪廓
5) 越障能力：2cm
11) 爬坡能力：15°
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