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穩石機器人（深圳）有限公司
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閱讀：5發布時間：2024-12-16
近日，穩石機器人宣布“第五代多模態柔性AMR"全系列新品將于2023年10月31日重磅發布！這將是移動機器人發展革命性的創新和性的改變。意味著繼磁導AGV、二維碼AGV、激光AGV、視覺自主移動機器人之后，第五代移動機器人正式登上舞臺！
穩石機器人創新一代產品的發布，不僅將掀起機器人行業的技術狂潮，更將移動機器人創新迭代升級！穩石機器人技術總監李航博士表示：“‘多模態’主要體現在作業機構的多模態和智能算法的多模態上，這將同時實現我們的機器人，在復雜動態場景下的柔性自適應，和復雜作業任務的柔性通用能力。"
[突破邊界，移動機器人需要更加“智能"]
一、何為“第五代"？
前三代移動機器人主要是根據agv的不同導航方式來劃分的。
初代磁條導航主要是在地面鋪設磁條，通過測量路徑上的磁場信號實現車輛的控制及導航。這種方式路線固定不易變更、搬運的靈活性不夠；
第二代二維碼導航通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。這種方式路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格；
第三代激光導航制造成本高，對環境要求較相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)；
第四代AMR加入了機器視覺、環境識別等技術，可根據算法自主規劃物流路線，具備低水平的感知能力和有限的環境適應性；
而第五代多模態柔性AMR機器人，通過對端設備的GPU算力的升級和算力集群云服務器的引入，結合高性能實時深度學習AI、自動駕駛技術和ChatGPT大模型網絡，了傳統工業移動機器人的能力定義，實現了更加魯棒的環境認知、動態反饋、任務推理、智能決策，拓寬了場景和業務范圍，把人工替代率提高至85%。
二、何為“多模態"？
1、場景“多模態"
“第五代多模態柔性AMR"機器人采用了高性能GPU邊緣計算的深度學習和自動駕駛技術，機器人可以實現自主對場景進行感知、分割、識別。
高性能GPU邊緣計算的加入使圖形和計算工作流程的單精度浮點 (FP32) 性能提升了2倍，帶寬通過PCIe 4.0也得到了2倍提升，能夠實現高級圖形和高性能計算能力，并且加速光線追蹤與AI推理進程，提供高性能的計算和圖形處理能力；自動駕駛技術的加入使機器人從探測范圍、探測精度、探測能力上進行不斷優化以便適應更多的邊緣場景，使搬運機器人從室內“走"出室外，不僅可以滿足室內開闊場景、擁擠重復場景、狹窄巷道、跨層運輸等多場景工作需求，還可以滿足室外人車混合、交通路口等復雜場景作業。
2、業務“多模態"
全新一代產品采用高性能云計算上的ChatGPT大模型，進行高級復雜任務的指令理解和元操作的拆分，結合結構設計的柔性，實現機體的多工種柔性切換。機器人可完成搬運、上下料、打磨噴涂、揀選、激光打標、地面清掃、貨物清點等多模態業務。實現原材料入庫、倉庫管理、流水線作業、廠區轉運、成品出庫的全流程近無人化管理。除此之外，穩石機器人新品采用了模塊化頂升安裝設計，可以根據需求拆卸、更換上裝屬具，真正做到一臺機器底盤可實現多功能、多應用場景快速切換。
三、亮點解析
功能更強大：可按需更換屬具、上裝，進行功能切換：裝卸貨、分揀、運輸、打磨、噴涂等；
場景更豐富：適應室內外多場景、多生產和倉儲環節應用；
產品更易用：操作簡單，示教輕松，降低入手門檻、操作直觀高效，縮短項目集成和調試周期，并且搭載UI界面，機體故障和解決方法提示清晰易懂；
機體更安全：按照CE安全標準進行規劃設計，包括全阻燃外殼，全阻燃線纜，關鍵部件爆燃隔離，電池優化管理，充電數據檢測等，內部過流、過壓、短路、高溫檢測及執行方案，以及基于多種傳感器的人員安全方案，包括安全觸邊、激光雷達、前視相機等多種安全手段保障；
更高性價比：不論什么行業，降本增效始終是恒定不變的議題。穩石機器人始終秉承以更低的成本，為客戶提供更優的性能和更安全可靠的產品。讓機器人不僅好用、易用，還要讓更多的人使用；
更高可靠性：零部件及整機經過嚴格試驗，滿足20000km的車輪耐磨試驗，滿足20萬次的頂升測試，滿足1000km滿載行駛及250km震動路面測試，-10℃-45℃高低溫環境測試。
即將全新亮相的“第五代多模態柔性AMR"新品，性能出色，穩定可靠，售價親民，投資回報周期小于4個月，是穩石機器人在產品普惠和適用廣度上的極限表達。可廣泛用于汽車及零部件、3C電子、日化鞋服、醫療、新能源等場景，助力企業柔性化生產，快速實現降本增效。
創新之路，沒有終點，擁抱變化是應對變化的方式。穩石機器人既做到了性能的，又做到了專業性能、價格定位上的科技普惠。未來，穩石機器人將繼續挑戰“"，把脈市場節奏，與需求同頻共振，做場景痛點的解決者。以更快的產品迭代、更強的場景適配能力、更的團隊執行能力，讓不可能成為可能！
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