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愛(ài)普生GX SCARA機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)Epson GX4 /GX8

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廠商性質(zhì)其他

所在地蘇州市

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  標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN相機(jī)
  優(yōu)傲機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT
  代理產(chǎn)品

松下傳感器

高創(chuàng)傳動(dòng)
  EPSON機(jī)器人

集成選件

Scara機(jī)器人

6軸機(jī)器人

暫無(wú)信息

蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：88條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

高性能省免電池馬達(dá)單元, 節(jié)省成本，減少停機(jī)時(shí)間，易于維護(hù)高功率模式下 0.34 秒的循環(huán)時(shí)間，單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)更多產(chǎn)品小多種安裝方式臺(tái)面安裝及底部線纜接口，節(jié)省空間精±0.01mm 高精度，減少生產(chǎn)損耗，提高生產(chǎn)效率的高剛性手臂設(shè)計(jì)及 GYROPLUS Technology 減少振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性

詳細(xì)介紹

系列特點(diǎn)

GX8 系列在原有 G6 系列高性能基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級(jí)，用于小型零部件精密裝配，具備高速度和高精度的優(yōu)勢(shì)。
機(jī)器人雙模式供客戶(hù)選擇，標(biāo)準(zhǔn)模式和高功率模式
標(biāo)準(zhǔn)模式：對(duì)機(jī)器人振動(dòng)要求嚴(yán)格的使用場(chǎng)景，尤其當(dāng)配合視覺(jué)使用時(shí)。
高功率模式：可進(jìn)一步提升速度，適用于快起快停的應(yīng)用場(chǎng)景。
GYROPLUS Technology
利用陀螺儀傳感器測(cè)量機(jī)器人的
手部振動(dòng)，通過(guò) GYROPLUS Technology 進(jìn)行伺服控制。
在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，降低機(jī)器人振動(dòng)，提高剛性。
在高速運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，降低殘余震動(dòng)，減少機(jī)器人與視覺(jué)配合使用時(shí)的等待時(shí)間，進(jìn)一步提升效率。
全新 RC700-D 控制器支持 OPC UA
OPC UA 通信范圍更廣，通信性能提高
機(jī)器人可以直接連接到 IoT 相關(guān)系統(tǒng)
為智慧工廠的建立，提供便捷性
產(chǎn)品規(guī)格多樣化
標(biāo)準(zhǔn)型，潔凈型，ESD（防靜電），防護(hù)型多種規(guī)格型號(hào)
潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015)
潔凈型&ESD (防靜電)規(guī)格機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，抑制機(jī)器人產(chǎn)生的粉塵，以便在無(wú)塵室內(nèi)使用的產(chǎn)品。
防護(hù)型規(guī)格機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。
無(wú)需電池，維護(hù)方便！
馬達(dá)單元無(wú)需電池，仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車(chē)——鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測(cè)試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器——附加保護(hù)殼，光盤(pán)拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動(dòng)裝配
醫(yī)療——刀片加工，牙科器械插入成型，電池裝配，激光限線焊接，裝配
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化——吸管包裝，DNA 測(cè)試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品——家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品——鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測(cè)試
電信——手機(jī)裝配與測(cè)試，收音機(jī)裝配與測(cè)試
制藥——定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽(yáng)能——面板裝配
包裝——肉類(lèi)包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體——定制芯片的裝配和測(cè)試，線路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
食品——肉類(lèi)處理，蔬菜采摘和切開(kāi)，產(chǎn)品包裝
電子——PC 板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗

系列參數(shù)

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)			GX4-A301S/C/E
安裝方式			臺(tái)面安裝	復(fù)合安裝^*1
軸臂長(zhǎng)		第 1-2 軸臂	300 mm
運(yùn)動(dòng)速度		第 1-2 關(guān)節(jié)	3950 mm/s
		第 3 關(guān)節(jié)	1100 mm/s
		第 4 關(guān)節(jié)	3100 °/s
本體重量（不含線纜重）			15 kg	17 kg
重復(fù)定位精度		第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
		第 3 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
		第 4 關(guān)節(jié)	±0.005°
運(yùn)動(dòng)范圍	直軸臂	第 1 關(guān)節(jié)	±140°	±115°
		第 2 關(guān)節(jié)（潔凈型）	±142° (±141°)
	普通軸臂	第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型）	150mm (120mm)
		第 4 關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載		額定值	2 kg
		值	4 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間^*2		高功率模式	0.34 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*3		額定值	0.005 kg·m²
		值	0.05 kg·m²
電機(jī)功耗		第 1 關(guān)節(jié)	400 W
		第 2 關(guān)節(jié)	150 W
		第 3 關(guān)節(jié)	150 W
		第 4 關(guān)節(jié)	150 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力			150 N
原點(diǎn)復(fù)位			無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶(hù)電路			15針（D-Sub模擬接口），Ethernet Cat 5e
用戶(hù)氣路			∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm²：86psi）
安裝環(huán)境			標(biāo)準(zhǔn)/防靜電^5/潔凈^4和防靜電^*5
適用控制器			RC700-D
安全標(biāo)準(zhǔn)			CE, UKCA, UL

備注：
*1：可采用側(cè)壁安裝或吊頂安裝。
*2：負(fù)載2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（為速度優(yōu)化的路徑坐標(biāo)）。
*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過(guò) Inertia 命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。
*4：潔凈度：符合ISO 3級(jí) (ISO14644-1：2015) 和 Fed-std209D 1級(jí)（每28,317cm³:1cft小于10 0.1m顆粒）潔凈室標(biāo)準(zhǔn)。
*5：樹(shù)脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。

控制器

愛(ài)普生控制器 RC700-D

愛(ài)普生 RC+ 具有行業(yè)的易使用性（新版本 7.0）
控制愛(ài)普生 GX 系列機(jī)器人
可以連接 PC 主站和 PLC 主站
USB 連接；安裝簡(jiǎn)單
提供廣泛的集成選件

產(chǎn)品型號(hào)	RC700-D
可控制軸的數(shù)量	AC 可接4軸伺服電機(jī)
機(jī)器人操縱器控制
編程語(yǔ)言機(jī)器人控制軟件	愛(ài)普生 RC+7.0
關(guān)節(jié)控制	軟件 AC 伺服控制
速度控制	PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~99% 可編程；CP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定速度
加/減速度控制	PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~99% 可編程；自動(dòng)控制；CP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定加/減速度
定位控制
PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)存容量
對(duì)象大小：4MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000 點(diǎn)/文件備份變量區(qū)： 100KB（含管理表內(nèi)存區(qū)）約 1000 個(gè)變量（隨數(shù)組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）
標(biāo)準(zhǔn) I/O	輸入：24 輸出：16
通信接口（標(biāo)準(zhǔn)）
以太網(wǎng)	1 端口
RS-232C	1 端口
安全功能
緊急停止開(kāi)關(guān)/低功耗模式/電機(jī)過(guò)載檢測(cè)/電機(jī)速度異常檢測(cè)/ CPU異常檢測(cè)/過(guò)熱檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/過(guò)電壓檢測(cè)/ 溫度異常檢測(cè)/安全門(mén)緊急停止/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/扭矩異常檢測(cè)/ 位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè)/AC 低電壓檢測(cè)
電源
AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz
重量^*1
12kg