正、負極極片分別由料盒裝載通過自動輸送線流入疊片機，隔膜通過電機主動放卷自動糾偏，經過張力機構，引入疊片臺，疊片臺帶動隔膜往復移動到左右工位，以放置極片:兩套機械手吸盤機構分別將正負極片從料盒取出，經過定位平臺精確定位后疊放在疊片臺上，疊片臺上有四套壓刀機構交叉動作壓緊極片;雙工位同時疊片;疊片完成后，由機械手夾持機構取下電芯，切斷隔膜、轉移至貼膠工位，自動貼膠，同時將隔膜尾部吹到另一邊開始下一電芯的自動疊片，貼完膠的電芯通過機械手放入輸送線的電芯托盤，轉運至下一工序。
高精度：通過視覺對極片精確定位，保證疊片時，極片的整體位置精度±0.3mm;
自動化：主動放卷，張力控制，整體模塊糾偏，隔膜除靜電，隔膜對齊精度±0.3mm;
防污染：料盒、二次定位都安裝有效的吸塵機構:吸盤吸桿防污染采用非金屬材質，正負極料盒、二次定位中間隔離處理，防止正負極材料交叉污染:
高可靠：高精度和高速運轉的部件，均是采用直線電機驅動；
防漏片：料盒擺風、分片毛刷、機械手伺服抖片分離極片防漏片超聲波傳感器檢測多片漏片;
高防護：安裝獨立吸盤吸附極耳，防止疊片過程中極耳過長高防護產生折角疊入電芯；
防缺角：視覺檢測極片四角和極耳，防止極片缺角或極耳折防缺角角疊入電芯。
| 項目 | 參數
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適用電芯規格
| 電芯長度L
| 120~300mm
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電芯寬度W
| 90~200mm
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電芯厚度T
| 8~50mm
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極耳外露L1
| 15~25mm
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極耳方向
| 同側
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極耳寬度W1W2
| 20~60mm
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精度
| 極片與隔膜間對位精度
| 中心偏差±0.3mm
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隔膜端面對位精度
| ±0.3mm(頭尾對齊度±0.5mm)
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相鄰極片對齊精度
| ±0.3mm
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極片整體對齊精度
| ±0.3mm
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生產節拍
| 疊片速度
| ≤0.35s/片(雙工位),與極片尺寸有關
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輔助時間
| ≤15s
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貼膠時間
| 20s |
電源供應
| 三相AC380V50/60Hz32KW
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外形尺寸
| 4350mm(L)*2600mm(W)*2700mm(H)(高度不含四色燈)
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