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行業(yè)產(chǎn)品

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M6-2017多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載15kg,負(fù)載20kg●重復(fù)定位精度±0

詳細(xì)介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負(fù)載15kg ,負(fù)載20kg

●重復(fù)定位精度±0.05mm

●設(shè)計(jì)緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動(dòng)化

型號(hào) M6-2017
負(fù)載 額定15 kg/20 kg
循環(huán)時(shí)間 1.4s
重復(fù)精度 ±0.05mm

規(guī)格表

型號(hào)UMINI ROBOT MODEL M6-2017
安裝方式Mounting Configurations 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動(dòng)自由度Configuration 6
運(yùn)動(dòng)速度(mm/s) Maximum speed 1500mm/s
手腕法蘭面to wrist center 1725 mm
運(yùn)動(dòng)速度 Speed J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量(不含線纜) Weight 230kg
重復(fù)定位精度 J1- J6 ±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range 

 

J1 ±180°
J2 -105°—+155°
J3 -150°—+163°
J4 ±270°
J5 ±145°
J6 ±360°
負(fù)載 Payload 額定值Rated 15kg
盛大值Max 20kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間Cycle Time   1.2s
電機(jī)功耗Motor Ratings 

 

 

 

J1 3kW
J2 2kW
J3 2kW
J4 1kw
J5 400W
J6 400W
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return 無需原點(diǎn)復(fù)位No need
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路User Lines φ4MMx4
適用控制器 Available Controllers 潔凈度ISO 3
TAMA-E6000
妄全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations CE,KC

外形圖

M6-2017

 

運(yùn)動(dòng)范圍

 

M6-2017

關(guān)鍵詞:控制器

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