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M6-1514多關節機器人

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2024-11-12 23:20:24瀏覽次數:35次

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經營模式:其他

商鋪產品:58條

所在地區:廣東深圳市

產品簡介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負載3kg,負載6kg●重復定位精度±0

詳細介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負載3kg ,負載6kg

●重復定位精度±0.05mm

●設計緊湊 ,關節尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動化

型號

M6-1016

M6-1514
負載 額定7 kg/10 kg 額定8 kg/15 kg
循環時間 1.3S
重復精度 ±0.05mm

規格表

型號UMINI ROBOT MODEL M6-1016 M6-1514
安裝方式Mounting Configurations 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度Configuration 6
運動速度(mm/s) Maximum speed 1400mm/s 1200mm/s
手腕法蘭面to wrist center 1600 mm 1400 mm
運動速度 Speed J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量(不含線纜) Weight 100kg 230kg
重復定位精度 J1- J6 ±0.05mm
運動范圍Motion Range 

 

J1 ±180° ±180°
J2 -105°—+80° -105°—+80°
J3 -150°—+163° -105°—+80°
J4 ±270° ±270°
J5 ±135° ±145°
J6 ±360° ±360°
負載 Payload 額定值Rated 7kg 8kg
盛大值Max 10kg 15kg
標準循環時間Cycle Time   1.3s
電機功耗Motor Ratings 

 

 

 

J1 1.5kW  
J2 1.5kW  
J3 1kW  
J4 400W  
J5 200W  
J6 200W  
原點復位Origin Return 無需原點復位No need  
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口  
用戶氣路User Lines φ4MMx4  
適用控制器 Available Controllers 潔凈度ISO3  
TAMA-E6000  
妄全標準 Safety Regulations CE,KC  

 

外形圖

 

M6-1514

 

運動范圍

 

M6-1514

關鍵詞:控制器

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