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行業(yè)產(chǎn)品

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U6-0307A多關(guān)節(jié)機器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

塑料機械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間:2024-11-12 23:07:28瀏覽次數(shù):34次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:58條

所在地區(qū):廣東深圳市

產(chǎn)品簡介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載1

詳細(xì)介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負(fù)載1.5kg ,負(fù)載3kg

●重復(fù)定位精度±0.015-±0.02mm

●設(shè)計緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動化

型號 U6-0306 U6-0307A
負(fù)載 額定1.5kg/3kg
循環(huán)時間 0.37s/0.38s
重復(fù)精度 ±0.02mm

規(guī)格表

型號 UMINI ROBOT MODEL U6-0306 U6-0307A
安裝方式 Mounting Configurations 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度Configuration 6
運動速度(mm/s) Maximum speed 600mm/s 680mm/s
手腕法蘭面to wrist center 668mm 710mm
  J1 225°/s
  J2 180°/s
運動速度 Speed J3 180°/s
J4 180°/s
  J5 360°/s
  J6 360°/s
本體重量(不含線纜)Weight 23kg 24kg
重復(fù)定位精度 J1—J6 ±0.015mm ±0.02mm
運動范圍Motion Range J1 ±180° ±180°
J2 -160°—+65° -160°—+65°
J3 -50°— +200° -51°—+225°
J4 ±270° ±270°
J5 ±135° ±135°
J6 ±360° ±360°
負(fù)載 Payload 額定值Rated 1.5kg
冨大值Max 3 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間Cycle Time Cycle Time 0.37s 0.38s
容許慣性力矩Allowable Moment J4 0.13kg.m2
J5 0.13kg.m2
J6 0.1kg.m2
電機功耗Motor Ratings J1 400W
J2 400W
J3 200W
J4 100W
J5 100W
J6 50W
原點復(fù)位Origin Return 無需原點復(fù)位No need
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路User Lines φ4MMx4
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating 潔凈度ISO3
適用控制器 Available Controllers TAMA-E6000
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations CE.KC

*1 :額定負(fù)載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運動的循環(huán)時間(速度路徑坐標(biāo))。

*2 :如需吊頂安裝,請聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機器規(guī)格參數(shù)。

 

外形圖

 

U6-0307A

 

運動范圍

 

U6-0307A

關(guān)鍵詞:控制器

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