3D視覺(jué)H型鋼自動(dòng)化焊接解決方案

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常州茂景智能制造有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

為提高焊接H型鋼的生產(chǎn)效率，以自動(dòng)生產(chǎn)線的方式組織生產(chǎn)是必然的發(fā)展趨勢(shì)，為此，茂景智能推出了H型鋼自動(dòng)化焊接解決方案，實(shí)現(xiàn)了該行業(yè)自動(dòng)化焊接的可能性。

詳細(xì)介紹

挑戰(zhàn)難題

隨著國(guó)內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的不斷發(fā)展，H型鋼在許多鋼結(jié)構(gòu)廠房、機(jī)場(chǎng)、高層建筑及橋梁中得到普遍的應(yīng)用。H型鋼原本由鋼廠軋制而成,但因軋制型鋼的規(guī)格有限且價(jià)格比普通優(yōu)質(zhì)鋼板高得多，焊接H型鋼逐漸成為建筑鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中選擇的結(jié)構(gòu)型材，焊接H型鋼的需求量也在逐年大幅度增加。但是，鋼結(jié)構(gòu)工件下料時(shí)無(wú)法保證精度，大部分采用火焰或等離子切割，精度誤差超出±3mm以上，在下料環(huán)節(jié)的誤差，工件組對(duì)中人工擺搭的誤差，使得自動(dòng)化焊接設(shè)備無(wú)法找到焊縫位置，或者通過(guò)接觸尋位，使得焊接機(jī)器人或其他焊接設(shè)備輔助時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，影響效率；與此同時(shí)，此行業(yè)大部分生產(chǎn)狀態(tài)批次多批量小，編寫好的焊接程序無(wú)法進(jìn)行批量生產(chǎn)，切換工件就需要編寫新的程序，往往編程還未完成，人工已經(jīng)生產(chǎn)完成，不能體現(xiàn)自動(dòng)化焊接的優(yōu)勢(shì)。而且很多產(chǎn)品需要客戶定制，則需要更改圖紙，讓自動(dòng)化焊接可適應(yīng)性進(jìn)一步降低。

具體解決方案

為提高焊接H型鋼的生產(chǎn)效率，以自動(dòng)生產(chǎn)線的方式組織生產(chǎn)是必然的發(fā)展趨勢(shì)，為此，茂景智能推出了H型鋼自動(dòng)化焊接解決方案，實(shí)現(xiàn)了該行業(yè)自動(dòng)化焊接的可能性。該技術(shù)使用Tracer P1相機(jī)，對(duì)焊縫進(jìn)行高精度3D拍照，得到3D點(diǎn)云圖像，再利用TracerStudio軟件平臺(tái)對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，識(shí)別出實(shí)際工件的焊縫位置，進(jìn)而將焊點(diǎn)的位置、類型等參數(shù)反饋給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人完成焊接，極大降低機(jī)器人示教編程工作量，還能實(shí)現(xiàn)類似結(jié)構(gòu)不同產(chǎn)品的免示教編程，自適應(yīng)工件，實(shí)現(xiàn)批次不同的自動(dòng)化批量生產(chǎn)。而且，整個(gè)拍照識(shí)別的過(guò)程耗時(shí)短至0.5秒。拍照時(shí)間非常的短暫，過(guò)去人工8小時(shí)的工作周期可由機(jī)器替代，24小時(shí)不間斷地進(jìn)行工作，人工成本也大幅下降。此外，Tracer P1的工作距離為250~500mm，重復(fù)精度為±1mm，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置±15mm的兼容，極大降低了自動(dòng)化焊接前道工序的要求，使得客戶更好控制生產(chǎn)成本。與此同時(shí)，得益于H型鋼自動(dòng)化焊接技術(shù)的精準(zhǔn)定位與精細(xì)化焊接操作功能，焊接的質(zhì)量和一致性也得到大幅提升。

推薦使用的產(chǎn)品及服務(wù)

方案參數(shù)

優(yōu)秀實(shí)踐案例

為提高焊接H型鋼的生產(chǎn)效率，以自動(dòng)生產(chǎn)線的方式組織生產(chǎn)是必然的發(fā)展趨勢(shì)，為此，茂景智能推出了H型鋼自動(dòng)化焊接解決方案，實(shí)現(xiàn)了該行業(yè)自動(dòng)化焊接的可能性。該技術(shù)使用Tracer P1相機(jī)，對(duì)焊縫進(jìn)行高精度3D拍照，得到3D點(diǎn)云圖像，再利用Smartweld軟件平臺(tái)對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，識(shí)別出實(shí)際工件的焊縫位置，進(jìn)而將焊點(diǎn)的位置、類型等參數(shù)反饋給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人完成焊接，極大降低機(jī)器人示教編程工作量，還能實(shí)現(xiàn)類似結(jié)構(gòu)不同產(chǎn)品的免示教編程，自適應(yīng)工件，實(shí)現(xiàn)批次不同的自動(dòng)化批量生產(chǎn)。而且，整個(gè)拍照識(shí)別的過(guò)程耗時(shí)短至0.5秒。拍照時(shí)間非常的短暫，過(guò)去人工8小時(shí)的工作周期可由機(jī)器替代，24小時(shí)不間斷地進(jìn)行工作，人工成本也大幅下降。此外，Tracer P1的工作距離為250~500mm，重復(fù)精度為±1mm，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置±15mm的兼容，極大降低了自動(dòng)化焊接前道工序的要求，使得客戶更好控制生產(chǎn)成本。與此同時(shí)，得益于H型鋼自動(dòng)化焊接技術(shù)的精準(zhǔn)定位與精細(xì)化焊接操作功能，焊接的質(zhì)量和一致性也得到大幅提升。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī) 焊接機(jī)器人

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