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常州茂景智能制造有限公司
常州茂景智能制造有限公司是國內自動化焊接/切割系統供應商,公司以自身的技術實力和完善的服務保障體系服務于工程機械、機車車輛、煤礦機械、鍋爐、石化、食品醫藥、管道建設、電力建設等行業。公司和機器人廠商FANUC強強合作,致力于中厚板結構件制造領域的機器人系統的應用和工藝推廣,針對用戶的具體情況量身定制,提供給用戶性價比高的焊接/切割機器人系統。
貴公司向常州市海寶焊割有限公司(甲方) 擬訂購焊接機器人自動化焊接工作站。 用于料斗等工件的自動化焊接工作。由甲方進行設備的設計、制造、安裝和調試,設備驗收合格后一次性 交付乙方使用。經雙方友好協商,現擬定技術方案如下。
一、系統概要
本機器人焊接系統由一臺FANUCM-10ia/8L機器人大運動半徑為2038mm,兩套機器人外部軸翻轉變位機,一套4米長度的機器人行走地軌,機械夾緊定位工裝,FANUC PM500焊接系統,焊槍清槍裝置,賓采爾焊槍套件,安全防護及電氣控制系統等組成。每臺工作站可協調聯動的總軸數為8軸,機器人安裝,安全、可靠。可以滿足長度3米的結構件,長度500mm-5500mm以內。管直徑50-630mm內的管法蘭焊接。
序號 | 部件 | 名稱 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 | 機器 人系 統 | M-10ia/8L機器人本體; | 套 | 1 | FANUC |
R-30iB控制器B-CAB型柜及控制電纜; | 套 | ||||
弧焊軟件包,焊縫尋位,電弧跟蹤等功能; | 套 | ||||
彩色示教器及20m柔性電纜; | 套 | ||||
2臺機器人外部軸翻轉變位機+4米行走地軌 | 套 | ||||
2 | 焊接 系統 | FANUC PM500專用氣保焊電源 | 套 | 1 | FANUC |
外置送絲機VR11000; | 套 | ||||
保護氣檢測開關,減壓閥,流量計; | 套 | ||||
氣管,控制電纜; | 套 | ||||
送絲桶裝附件等。 | 套 | ||||
3 | 焊槍 套件 | 賓采爾500焊槍,機器人中空手腕 | 套 | 1 | 賓采爾 |
安裝模塊及夾絲機構; | 套 | ||||
焊槍槍纜,槍纜支架及附件等。 | 套 | ||||
鎖緊氣缸,電磁閥,氣管,接頭; | 套 | ||||
4 | 電氣 控制 及安 全防 護系 統 | PMC軟件編程; | 套 | 1 | Master Hyper |
電氣控制柜,控制電纜及線槽; | 套 | ||||
控制柜弧焊軟件包 | 套 | ||||
三色報警燈,蜂鳴器雙重報警裝置; | 套 | ||||
電氣防護架及附件等。 | 套 | ||||
5 | 系統 集成 | 包裝、運輸及保險。 | 次 | 1 | Master Hyper |
安裝、調試及驗收。 | 次 | 1 | |||
培訓至少三位員工能夠獨立操作機器人 | 次 | 1 |
4.操作流程:
操作人員按我司提供《作業指導書》進行機器人工作站的操作,詳細操作說明請見《作業指導書》。
4.1 首先,操作人員將工件吊裝至一號工位變位機工裝夾具上。
4.2操作人員在機器人系統一元化操作盒上啟動機器人焊接工件(旋轉變位機與機器人協同作業),此時將工件裝到二號工位上。
4.3 一號工位工件焊接完成,機器人復位。機器人系統可以實現一次裝夾,全部焊接完成工件,
4.4機器人開始二號工位焊接,操作人員裝卸下一號工位工件,并將新工件裝到一號工位。
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