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山東易譜智能設(shè)備有限公司

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機器人切管機

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山東易譜智能設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

專業(yè)切割大型管材和型材，如方管、圓管、矩形管、異型管，H型鋼、槽鋼、角鋼等，切割直徑300-1200mm

詳細介紹

機器賣點：

1. 專業(yè)切割大型管材和型材，如方管、圓管、矩形管、異型管，H型鋼、槽鋼、角鋼等，切割直徑300-1200mm

2. 外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)

產(chǎn)品概述：

機器人切管機，是山東易譜智能設(shè)備有限公司設(shè)計的高效率、高精度的管子自動化切割設(shè)備，主要用于各種低碳鋼、不銹鋼，銅，鋁等管材的切割。可以切割圓管端面、圓管與平面相交面、及各種圓管與圓管、圓管與球面、圓管與曲面相貫的面、H型鋼槽鋼、矩形管、方管。該機型外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)。

機器機械部分主要由工作臺、動力卡盤和切割機器人等組成。工作臺和動力卡盤采用了整體設(shè)計、通過機械整體加工，使得縱向?qū)к壟c動力卡盤的軸心線保持平行，這樣大大地調(diào)高了機器的工作精度。在工作臺的側(cè)面上、下安裝有二根相互平行的直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌間安裝精密齒條，通過移動體上的驅(qū)動系統(tǒng)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了縱向齒輪、齒條傳動。動力卡盤通過伺服電機和同步帶輪，切割頭是由雙伺服電機進行控制，可以作軸向和徑向偏擺。由系統(tǒng)控制這些運動軸的聯(lián)動，實現(xiàn)管子相貫線的切割。

機器機器人系統(tǒng)，采用了四組相互平行的卡盤傳動，工作時只需直接將管子吊到工作平臺上，利用四組卡盤自動定好管子的軸心線，這樣使得管子的上下料非常方便。

機器人切割機.png

數(shù)控相貫線切割機，是以10軸數(shù)字控制系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)。整個機器多根運動軸的聯(lián)動由系統(tǒng)控制。10軸定義分別為：

Y 軸：先后準(zhǔn)確送料系統(tǒng)運動。

X 1軸：擠壓工件的定位，以及運動的平衡。

Z1 軸：主要負責(zé)工作中的壓緊校正。

Z2 軸：主要負責(zé)對不同管材或型材的高度調(diào)節(jié)夾緊。

ABCRZW 軸：機器人對材料的表面覆蓋準(zhǔn)確切割。

機器的運動軸均由日本交流伺服電機驅(qū)動，系統(tǒng)控制采用工業(yè)計算機控制，全數(shù)字化，具有高穩(wěn)定性及可靠性。

所有氣路均配有電磁閥、調(diào)節(jié)閥、可輕易實現(xiàn)人工智能控制切割程序。為了滿足各種切割工藝的需要，供氣系統(tǒng)采用了多組電磁閥用于控制各種氣流的通斷。各種氣體的工作壓力由調(diào)節(jié)器（或稱為減壓閥）進行調(diào)節(jié)。

適用行業(yè) ：切割型鋼、槽鋼、角鋼等型材和方管等管材的各行業(yè)

機器人切割機.png

設(shè)備使用環(huán)境

(1) 環(huán)境溫度：-10-50℃

(2) 環(huán)境濕度：月平均濕度≤80%

(3) 電源：控制系統(tǒng)電源輸入220V±10% 50HZ 380V±10% 50HZ

(4) 氣源：干凈的壓縮空氣（氣體≥0.7Mpa,出氣量≥0.36cmb ,油水分離器）

(5) 保護氣：空氣， 8.3bar ,流量 8立方米/時

(6) 安裝場地：室內(nèi)安裝，混凝土地基（厚度要大于150mm)，要求地面平整，傾斜度大不于1/100

設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)

1、切割鋼管及型材規(guī)格

數(shù)據(jù)參數(shù).png

2、設(shè)備運動軸數(shù)及活動范圍

數(shù)據(jù)參數(shù).png

3、切割機鋼管裝載方式

采用吊裝，將工件放置在工作臺，前后兩個定位系統(tǒng)夾主，然后進行0點定位，繼而進行送料切割。

4、切割速度

切割機.png

5、割炬移動重復(fù)定位精度≤±0.03mm；母線定位精度≤±0.03mm;坡口定位精度±5°

6、設(shè)備功率

控制系統(tǒng)特點

工控機CNC控制，功能強大，可擴展性好

硬件板卡插補，穩(wěn)定可靠，接線簡單

支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼，F(xiàn)astPipe,FastFrame等各類套料軟件

支持手控盒操作，提高生產(chǎn)效率

支持火焰/等離子/演示三種運行模式，切換方便

可使用文件設(shè)定速度，或使用系統(tǒng)設(shè)定速度

文件速度設(shè)定支持線速度、合成速度

自動導(dǎo)入管件直徑，安全可靠

顯示加工圖形尺寸，直觀方便

圖形可放大縮小

可使用限位作回零開關(guān)，簡單方便。

加工起始定位簡單，無需考慮擺軸

加工中可前進后退，可偏移返回

參數(shù)備份與參數(shù)還原。

可選孔開始切割，方便快捷。

全程手動觸屏設(shè)置，操作更方便

切割案例：

切割機.jpg

關(guān)鍵詞：切割機直線導(dǎo)軌伺服電機電磁閥調(diào)節(jié)閥

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