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上海工智達電氣技術有限公司
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G120模塊式變頻器 基本 通用和高性能 控制單元 6SL3244-0BB12-1FA0
訂貨號： 6SL3244-0BB12-1FA0
SINAMICS G120 控制單元 CU240E-2 PN E-型配備安全集成 STO PROFINET 6DI，3DO，2AI，2AO，大 1F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防護等級 IP20 環境溫度 0 至 +50°C
G120模塊式變頻器 基本 通用和高性能 控制單元 6SL3244-0BB12-1FA0
訂貨號： 6SL3244-0BB12-1FA0
SINAMICS G120 控制單元 CU240E-2 PN E-型配備安全集成 STO PROFINET 6DI，3DO，2AI，2AO，大 1F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防護等級 IP20 環境溫度 0 至 +50°C 無功率模塊
建立G120X PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1200及G120X PN的IP地址及設備名稱：
組態S7-1200 的Device Name 和分配IP 地址
1. 選擇CPU1215C DC/DC/DC，點擊“以太網地址"；
2. 分配IP 地址；
3. 設置其Device Name 為plc1200。
組態G120X 的Device Name 和分配IP 地址
1. 選擇G120X，點擊“以太網地址"；
2. 分配IP 地址；
3. 設置其Device Name 為g120pn。
組態G120X PN 的報文
完成上面的操作后，硬件組態中S7-1200 和G120X 的IP 地址和Device Name 就已經設置好了。現在組態G120X 報文：
1. 將硬件目錄中標準報文1，PZD-2/2 模塊拖拽到設備概覽視圖的插槽中，系統自動分配了輸入輸出地址，本示例中分配的輸入地址
IW68、IW70，輸出地址QW68、QW70；編譯項目。
TIA V16環境下在OB1中將選件包中將的SinaSpeed(FB285)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與報文1配合使用)，進行速度控制：
注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:
6. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數說明
輸入參數:
輸入信號 | 類型 | 含義 |
EnableAxis | BOOL | =1，驅動使能 |
AckError | BOOL | 驅動故障應答 |
SpeedSp | REAL | 轉速設定值[rpm] |
RefSpeed | REAL | 驅動的參考轉速[rpm]，對應于驅動器中的p2000參數 |
ConfigAxis | WORD | 默認設置為16#003F，說明參看下表 |
HWIDSTW | HW_IO | G120X設備視圖中報文1的硬件標識符 |
HWIDZSW | HW_IO | G120X設備視圖中報文1的硬件標識符 |
ConfigAxis的各位說明：
位 | 默認值 | 含義 |
位0 | 1 | OFF2 |
位1 | 1 | OFF3 |
位2 | 1 | 驅動器使能 |
位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數發生器使能 |
位4 | 1 | 繼續/凍結斜坡函數發生器使能 |
位5 | 1 | 轉速設定值使能 |
位6 | 0 | 速度設定值反向 |
位7 | 0 | 打開抱閘 |
位8 | 0 | 電動電位計升速 |
位9 | 0 | 電動電位計降速 |
輸出參數:
輸出信號 | 類型 | 含義 |
AxisEnabled | BOOL | 驅動已使能 |
LockOut | BOOL | 驅動處于禁止接通狀態 |
ActVelocity | REAL | 實際速度[rpm] |
Error | BOOL | 1=存在錯誤 |
Status | INT | 16#7002:沒錯誤，功能塊正在執行 |
DiagID | WORD | 通信錯誤,在執行SFB 調用時發生錯誤 |
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