供應(yīng) 拋光機(jī)用100w伺服電機(jī)，匯川伺服電機(jī)，東莞一級(jí)代理

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、產(chǎn)品概述：

IS620系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高功用中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率規(guī)劃為100W~7.5kW，支撐Modbus通訊協(xié)議，選用RS-232RS-485通訊接口，合作上位機(jī)可結(jié)束多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)工作。供應(yīng)了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)克制功用，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)略易用。合作包含小慣量，中慣量的ISMH系列20位增量式編碼器的高照應(yīng)伺服電機(jī)，工作安靜平穩(wěn)。適用于半導(dǎo)體制作設(shè)備，貼片機(jī)，印刷電路板打孔機(jī)，搬運(yùn)機(jī)械，食物加工機(jī)械，機(jī)床，傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備，結(jié)束快速準(zhǔn)確的方位控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。

2、產(chǎn)品特征

功用：

照應(yīng)頻率1.2kHz ；輸入輸出脈沖4Mpps ；低齒槽轉(zhuǎn)矩 ；zui高過(guò)載才干3倍；20bit增量型編碼器 ；仿照量指令分辨率16bit，即1/65536 (非標(biāo)定制功用）

智能化：

負(fù)載慣量辨識(shí)；簡(jiǎn)潔的增益調(diào)整 ；自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器；自動(dòng)/手動(dòng)制振濾波器；

安全：

安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO )功用可選；電機(jī)防護(hù)等級(jí)為IP65/67 ,滿(mǎn)足防水防塵要求 ；契合CE認(rèn)證要求；

有用：

抵觸轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功用；制動(dòng)能運(yùn)處理功用；轉(zhuǎn)矩束縛切換功用；增益切換功用；輸入輸出信號(hào)分配功用；強(qiáng)壯的后臺(tái)軟件； 豐盛的運(yùn)用功用：雙PG全閉環(huán)控制；間斷式位罝控制；CANlink 通訊；電子凸輪控制；龍門(mén)同步功用；多段位罝控制。

IS620產(chǎn)品特征

快

1、1.2kHz速度環(huán)照應(yīng)帶寬

匹配低轉(zhuǎn)矩不堅(jiān)定的ISMH系列伺服電機(jī)，

適用于雕銑機(jī)、LED、SMT、模切機(jī)、多線(xiàn)切割機(jī)等高剛性要求場(chǎng)合。

2、EtherCAT伺服IS620N

傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）

刷新時(shí)間：100軸×1us/軸傳輸延時(shí)=0.1ms

精準(zhǔn)

1、23bit必定值編碼器，1圈800萬(wàn)脈沖，可回憶65535圈必定方位

適用于機(jī)器人、鉆攻中心、伺服刀架、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)、車(chē)銑復(fù)合等要求必定值方位且高剛性的現(xiàn)場(chǎng)。

2、準(zhǔn)確同步

適用于印刷機(jī)、雕銑機(jī)、模切機(jī)、衛(wèi)生設(shè)備生產(chǎn)線(xiàn)等。

便當(dāng)易用

1、大幅度節(jié)省配線(xiàn)

光伏、多晶硅爐、模切機(jī)、印刷機(jī)、中空玻璃涂膠機(jī)等多軸設(shè)備。

2、吊銷(xiāo)限位與原點(diǎn)開(kāi)關(guān)

必定值編碼器的運(yùn)用，可以省去限位開(kāi)關(guān)與原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，在減少缺點(diǎn)點(diǎn)的一同，便當(dāng)配線(xiàn)。

3、一鍵式調(diào)整

適宜單軸的伺服調(diào)整，直接運(yùn)用鍵盤(pán)的快捷鍵或許運(yùn)用后臺(tái)的“方位JOG及自調(diào)整”功用。只需求簡(jiǎn)略的設(shè)置即可結(jié)束對(duì)負(fù)載慣量比，增益，共振等的自動(dòng)調(diào)整，以便zui大極限發(fā)揮伺服功用。

4、必定值編碼器電池直接附裝于驅(qū)動(dòng)器設(shè)備及拆換便當(dāng)。

環(huán)境習(xí)慣性強(qiáng)

1、電機(jī)高的防護(hù)等級(jí)與高的抗振才干保證伺服產(chǎn)品的環(huán)境習(xí)慣性

2、針對(duì)特別現(xiàn)場(chǎng)的定制產(chǎn)品

特別定制的三防漆加厚處理的驅(qū)動(dòng)器適宜有高腐蝕氣體的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用?？梢蕴貏e定制小功率的IP67的接插件非標(biāo)電機(jī)。

3、編碼器高抗振性、耐高溫

編碼器抗振動(dòng)等級(jí)抵達(dá)5G。在高振動(dòng)場(chǎng)合可靠工作。耐溫可達(dá)120℃。

匯川技術(shù)伺服體系豐盛的運(yùn)用功用

雙PG全閉環(huán)控制

功用描繪

由設(shè)備在測(cè)速輥上的外部編碼器反響物料的實(shí)踐方位信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用該信號(hào)做方位閉環(huán)，保證將物料準(zhǔn)確平穩(wěn)的送至預(yù)設(shè)方位，有用的防止物料與傳送帶打滑及傳動(dòng)之間的空地等問(wèn)題。其雙PG全閉環(huán)控制功用由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部算法結(jié)束。物料傳送進(jìn)程中的速度、方位控制滑潤(rùn)度可由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置濾波器進(jìn)行調(diào)度，并且內(nèi)外環(huán)方位差異較大時(shí)有防止發(fā)生飛車(chē)的保護(hù)，然后保證送料進(jìn)程的平穩(wěn)準(zhǔn)確可靠，滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝需求。

鋼板剪切，彎管機(jī)，剝線(xiàn)機(jī)

間斷式方位控制

功用描繪

在方位方式下，且使能間斷定長(zhǎng)功用時(shí)，外部輸入一個(gè)DI間斷信號(hào)后電機(jī)當(dāng)即按照從前的速度方向繼續(xù)工作設(shè)定的長(zhǎng)度。此功用優(yōu)先級(jí)zui高，實(shí)行zui靈敏，保證延時(shí)zui小，可以補(bǔ)償PLC處理及照應(yīng)延時(shí)長(zhǎng)的缺少。間斷實(shí)行進(jìn)程中不照應(yīng)任何其他方位指令，防止正常發(fā)送的指令對(duì)其產(chǎn)生影響。

舉例

排料安排

軸承切管

鐵板印刷后道

CANlink通訊（非標(biāo)功用）

CANlink是匯川控制技術(shù)公司開(kāi)發(fā)的根據(jù)CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，該協(xié)議是一個(gè)打開(kāi)的協(xié)議，支撐該協(xié)議的設(shè)備均可接入CANlink網(wǎng)絡(luò)。

現(xiàn)在CANlink3.0選用主從方式，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只需并且必須有一個(gè)主站，zui多可以有62個(gè)從站，zui大可以支撐1M通訊速率。運(yùn)用CANlink可以將我司的HMI，PLC，伺服，變頻器組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，以下降網(wǎng)絡(luò)的配線(xiàn)難度，前進(jìn)可靠性及抗干擾才干，在DI，DO運(yùn)用較多的場(chǎng)合可以躲避硬件端口缺少的問(wèn)題。我司伺服也支撐標(biāo)準(zhǔn)的CANopen協(xié)議。

舉例

彎箍機(jī)，模切機(jī)，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，疊片機(jī)，注塑機(jī)，其他生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備

電子凸輪控制（非標(biāo)功用）

功用描繪

一般由設(shè)備在測(cè)速輥上的外部編碼器反響物料的實(shí)踐速度和方位信號(hào)，伺服以此信息作為主軸信號(hào)，對(duì)應(yīng)規(guī)劃出一條從軸（伺服電機(jī)）方位曲線(xiàn)，伺服電機(jī)按照此曲線(xiàn)標(biāo)定的方位工作。此功用作用是代替機(jī)械凸輪，用電氣的辦法仿照機(jī)械凸輪的作業(yè)，然后抵達(dá)減小機(jī)械投入，并且可以輕松結(jié)束改動(dòng)凸輪曲線(xiàn)，免替換凸輪及免保護(hù)的目的。

可結(jié)束旋切，飛剪和追剪，飛鋸三種功用。

舉例說(shuō)明

印刷機(jī)械

板材追剪

龍門(mén)同步功用（非標(biāo)功用）

由上位機(jī)一同給兩驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖指令，通過(guò)兩個(gè)電機(jī)上的編碼器將反響方位脈沖信息交互并采樣交叉耦合的辦法實(shí)時(shí)調(diào)度電機(jī)的速度，使雙軸方位同步。大型龍門(mén)式結(jié)構(gòu)可以運(yùn)用雙軸驅(qū)動(dòng)，減少機(jī)械耦合。控制器將自行作同步的跟隨,當(dāng)方位差錯(cuò)量逾越設(shè)定的容許值時(shí)，則會(huì)宣告異常警告，間斷體系的運(yùn)作。

舉例

大型刨床

焊割設(shè)備

玻璃加工

多段方位控制

功用

通過(guò)輸入端子的不同組合,挑選不同的現(xiàn)已內(nèi)建的方位指令（相對(duì)方位或必定方位）（通過(guò)上位機(jī)通訊或手動(dòng)輸入的辦法，對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功用碼預(yù)設(shè)多組方位信號(hào)）。zui多16段方位。除設(shè)備多圈必定型編碼器伺服電機(jī)外均需進(jìn)行上電回零點(diǎn)操作?？珊?jiǎn)化上位機(jī)的規(guī)劃。多段方位實(shí)行進(jìn)程中，每段實(shí)行結(jié)束均有方位抵達(dá)信號(hào)輸出，便當(dāng)上位機(jī)判別。

舉例

縱切排刀安排

多工位切換安排

伺服刀架

張力控制

功用

通過(guò)外部張力傳感器的反響值在伺服內(nèi)部進(jìn)行PID的調(diào)整，首要功用是用伺服控制收卷或放卷軸的轉(zhuǎn)矩或許速度，期望資料能在運(yùn)動(dòng)中結(jié)束穩(wěn)定張力的傳送，防止張

力過(guò)大拉斷或張力過(guò)小而松懈或張力改變大導(dǎo)致卷繞不均情況的發(fā)生，運(yùn)用在有張力反響傳感器的速度閉環(huán)控制。

直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

匹配第三方直線(xiàn)電機(jī)，要求方位傳感器信號(hào)為5V差分ABZ信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器zui大接受脈沖信號(hào)頻率為4MHz。

特征

上電自動(dòng)辨識(shí)磁極方位，辨識(shí)方位時(shí)動(dòng)子移動(dòng)規(guī)劃小于2mm；

高照應(yīng)性，速度環(huán)帶寬抵達(dá)1.2kHz，zui快可以結(jié)束6ms整定時(shí)間；

*飛車(chē)（需匹配動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻模塊），無(wú)論是俄然掉電仍是缺點(diǎn)情況，可以保證直線(xiàn)電機(jī)不會(huì)飛車(chē)，發(fā)生事端；

簡(jiǎn)略易用，沿襲IS620P的利益，自動(dòng)辨識(shí)負(fù)載慣量，自動(dòng)辨認(rèn)共振點(diǎn)，可以直接進(jìn)行剛性設(shè)置；

得益于高的驅(qū)動(dòng)器側(cè)編碼器信號(hào)接受頻率，可以習(xí)慣高分辨率的方位傳感器在高速下作業(yè)的需求。

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