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特爾姆智能裝備（常州）有限公司
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數控機床自動化采用桁架式機械手完成主動上下料，就必須事先把零件擺好，假如采用這種方法，就不能實現上下料主動化。因而采用振蕩盤的方式對工件進行排序和工件狀況的選擇，然后再由專用的料道為機械手主動送料。
數控機床自動化采用桁架式機械手完成主動上下料，就必須事先把零件擺好，假如采用這種方法，就不能實現上下料主動化。因而采用振蕩盤的方式對工件進行排序和工件狀況的選擇，然后再由專用的料道為機械手主動送料。這樣上料時就可以把雜亂無序的工件直接倒入料倉，振蕩盤的主動排序和送料，大大提高了資料預備的效率，并縮短了工件的裝卸時刻。
由于振蕩盤料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振蕩，由歪斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振蕩。料斗內零件，由于受到這種振蕩而沿螺旋軌跡上升。在上升的過程中經過一系列軌跡的篩選或許姿勢改變，零件能夠依照拼裝或許加工的要求呈統一狀況主動進入拼裝或許加工位置。經過振蕩將無序工件主動有序定向排列規整、精確地輸送到下道工序。
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