機(jī)器人校準(zhǔn)與檢測(cè)方案

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華晟瑞達(dá)（天津）精密儀器有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人作為自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分，集精密化、柔性化和智能化于一體，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)

詳細(xì)介紹

機(jī)器人作為自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分，集精密化、柔性化和智能化于一體，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。 RoboDyn 機(jī)器人校準(zhǔn)和性能檢測(cè)系統(tǒng)，能夠進(jìn)行機(jī)器人 D-H 參數(shù)的修正和補(bǔ)償，有效地提高機(jī)器人位置精度和性能，并依據(jù) ISO 9283 標(biāo)準(zhǔn)檢查機(jī)器人各項(xiàng)性能指標(biāo)，為機(jī)器人的使用提供可以信賴的保障。

機(jī)器人校準(zhǔn)及檢測(cè)系統(tǒng)主要包括激光跟蹤儀和RoboDyn 軟件。激光跟蹤儀用于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采集，具有精度高、速度快、測(cè)量范圍大和便攜性好等特點(diǎn)，能夠進(jìn)行 3D 和 6D 的測(cè)量。 RoboDyn軟件包含兩個(gè)主要模塊： RoboDyn Calibration（機(jī)器人校準(zhǔn)）和 RoboDyn ISO Reporting（機(jī)器人檢測(cè)），兩個(gè)模塊均可提供 RoboDyn Simulation 機(jī)器人離線仿真功能。

機(jī)器人校準(zhǔn)及檢測(cè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，客戶可自行添加、修改機(jī)器人模型，現(xiàn)場(chǎng)幾分鐘內(nèi)即可完成。能夠快速的完成機(jī)器人的校準(zhǔn)工作，適合各種類型的機(jī)器人。

技術(shù)特點(diǎn)

產(chǎn)品參數(shù)

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