a target=_blank class=blue fl rel=nofollow href=.cn/netshow/sh103111/C399801.htm style=margin: 0px; padding: 0px; display: inline; color: rgb(0, 129, 215); text-decoration-line: none; outline: none; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, SF Pro SC, SF Pro Text, Helvetica Neue, Helvetica, PingFang SC, Segoe UI, Roboto, Hiragino Sans GB, arial,ADAS傳感器融合測試與硬件在環（HiL）測試系統的結合，使汽車環境中的測試能力達到了一個新的水平。使用KT-ADAS-HIL傳感器融合測試工作臺，可以在模擬場景中實時模擬和測試車輛中的各個系統、子系統和傳感器。本質上，傳感器模塊本身被“引入回路HIL"以驗證其性能！
汽車行業也回顧了使用HIL模擬進行驗證的悠久傳統。然而，在以前，沒有必要像現在這樣為車輛環境建立如此精確、復雜和詳細的場景模型。為了在HIL環境下測試傳感器融合系統，模型需要精確地表達車輛的表面和慣性、道路狀況以及交通環境和其他人在交通中的行為。并非每個制造商都使用相同的場景模型進行模擬。因此，HIL系統需要能夠通過不同的帶電子控制單元的HIL體系結構并行制造商-例如IPG汽車制造商作為一個sce nario模型與其他模型，如塔斯普雷森。這個需求需要靈活性，因為它應該能夠在所有級別上靈活地傳遞錯誤模式，并對場景進行任意更改。交叉鏈接的域、接口和網關單個控制設備的復雜性和域間相互依賴的交叉鏈路也在急劇增加。為了向車輛的傳感器融合單元提供所有相關數據，傳感器不僅需要更多而且需要更詳細的周圍環境信息。為了測試高分辨率傳感器，HIL測試系統場景模型中的目標模擬器需要變得更加復雜，需要提供更高的分辨率。物理域、接口和網關也呈指數級增長，并受到快速變化的影響。此外，測試中的主干通信也在經歷著變革：它不再是經典的CAN網絡，而是使用了CAN-FD、Flexray、Ether網絡和BroadR-Reach或Mostbus。根據應用情況，經典的CAN將繼續用于車輛開發，但由于其較高的傳輸速率，CAN-FD速度更快，可以傳輸更大的數據量，而不是用于CAN網絡的8字節，這是64字節。使用Flexray和以太網解決方案，速度和功能呈指數級增長，但復雜程度要高得多，從而導致成本上升。
