■ 產品特點
5軸垂直多關節
負載:100Kg
動作范圍:2150mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛
■ 標準配置
碼垛專用機型,高速穩定
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
機器人型號 | MPL100Ⅱ |
適用控制柜 | DX200 |
設置 | F |
自由度 | 4 |
可搬質量 | 100kg |
垂直伸長度 | 3024mm |
水平伸長度 | 3159mm |
重復定位精度*2 | 0.2mm |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -45° ~ +90° |
E軸(肘) | - |
U軸(上臂) | -120° ~ +15.5° |
R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° |
速度 | S軸(旋轉) | 140°/s |
L軸(下臂) | 140°/s |
E軸(肘) | - |
U軸(上臂) | 140°/s |
R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - |
T軸(手腕回轉) | 305°/s |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - |
T軸(手腕回轉) | - |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - |
T軸(手腕回轉) | 80kg.m2 |
本體質量 | 1700kg |
電源容量*3 | 9.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。