GP/HC系列MOTOMAN-GP50

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地中山市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-12-16 17:21:07瀏覽次數(shù)：14次

聯(lián)系我時，請告知來自塑料機械網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

廣東辰威機器人有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：50條

所在地區(qū)：

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

MOTOMAN-GP50產(chǎn)品附件：■標準配置這里有您所需的答案！通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求

詳細介紹

MOTOMAN-GP50

產(chǎn)品附件：

■ 標準配置

這里有您所需的答案！通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

■ 產(chǎn)品特點

6軸垂直多關節(jié)型

負載：50KG

動作范圍：2061mm

控制柜：YRC1000

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

■ 標準配置

?根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大。

?通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作

?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規(guī)格		MOTOMAN-GP50
型號		YR-1-06VX50-A00
構(gòu)造		垂直多關節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	50kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	10kg
可達		2061 ㎜
重復定位精度*2		0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +135°
	U軸（上臂）	-80° - +206°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.14rad/s, 180°/s
	L軸（下臂）	3.11rad/s, 178°/s
	U軸（上臂）	3.11rad/s, 178°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.36rad/s, 250°/s
	B軸（手腕擺動）	4.36rad/s, 250°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.28rad/s, 360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	216N.m
	B軸（手腕擺動）	216N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	147N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	28kg.m²
	B軸（手腕擺動）	28kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	11kg.m²
本體質(zhì)量		570kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		4.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準。 2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 3：因用途，動作模式而異。 4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。