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鄭州科慧科技股份有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-20 21:32:18瀏覽次數(shù)：10次
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以客戶(hù)現(xiàn)有五套機(jī)器人焊接工作站為基礎(chǔ)進(jìn)行升級(jí)改造的自動(dòng)化線(xiàn)體。主要由人工組對(duì)工位、組對(duì)區(qū)KBK吊具、倍速鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)、機(jī)器人上下料線(xiàn)體、中支架/輕型中支架機(jī)器人焊接工作站、后吊耳/輕型后吊耳機(jī)器人焊接工作站、板鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)、人工補(bǔ)焊及清理工位、補(bǔ)焊及清理工位KBK吊具以及線(xiàn)體總控系統(tǒng)等總成。
生產(chǎn)線(xiàn)工裝夾具共包含中支架/輕型中支架工裝、后吊耳/輕型后吊耳工裝四大類(lèi)，工裝卡具采用自動(dòng)裝夾定位方式設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)與搬運(yùn)機(jī)器人信息交互。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、組對(duì)效率高、夾緊力牢固穩(wěn)定。
2、倍速鏈?zhǔn)轿锪骶€(xiàn)
采用雙層倍速鏈，分為上下兩層，自身形成回流，通過(guò)定位銷(xiāo)將工件在鏈板上定位，并在搬運(yùn)機(jī)器人接駁區(qū)設(shè)置二次定位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)完成鏈板的精確定位。
3、機(jī)器人滑臺(tái)
采用伺服電機(jī)+精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)行走，自由編程。采用國(guó)內(nèi)品牌減速機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊，齒輪齒條，行走精度高，滿(mǎn)足焊接要求，使用壽命長(zhǎng)。
4、上下料機(jī)器人物流線(xiàn)
主要由上下料機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人示教器、機(jī)器人滑臺(tái)1套、兼容性自動(dòng)抓手2套、倍速鏈?zhǔn)轿锪骶€(xiàn)2套、板鏈?zhǔn)轿锪骶€(xiàn)1套以及控制系統(tǒng)1套等組成。
5、焊接線(xiàn)控制電氣
采用可編程程序控制系統(tǒng)，主控部分由PLC作為主控單元。具有“手動(dòng)"、“自動(dòng)"可選功能，
設(shè)有：預(yù)約、電源開(kāi)/關(guān)及指示、急停按鈕，具有機(jī)械防碰、伺服防碰、電源狀態(tài)檢測(cè)、干涉領(lǐng)域檢查等功能。
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