注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機
睿景時代（大連）科技有限公司
睿景時代（大連）科技有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地大連市
塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531
QQ:2568841715
聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
更新時間：2024-12-18 20:33:52瀏覽次數(shù)：29次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)一、產(chǎn)品概述Delta并聯(lián)機器人是具有三個自由度，以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),在工業(yè)場合應(yīng)用極為廣泛
一、產(chǎn)品概述
Delta 并聯(lián)機器人是具有三個自由度，以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),在工業(yè)場合應(yīng)用極為廣泛。并聯(lián)機器人由于其機構(gòu)的特點，其優(yōu)點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高、速度快、動態(tài)響應(yīng)好。特別是無累積誤差的優(yōu)點，適合機器人運動學(xué)原理驗證。公司自主研發(fā)的Delta并聯(lián)機器人實驗平臺，包含機器人運動學(xué)、機器人軌跡規(guī)劃、機器視覺等知識內(nèi)容，同時也融入了機器人控制系統(tǒng)、視覺圖像處理、人工智能等相關(guān)知識，提供完整的實驗指導(dǎo)書及相關(guān)案例，精準驗證專業(yè)核心課程理論知識點，特別適合機器人工程相關(guān)專業(yè)開展核心課程教學(xué)實驗及研究，是兼顧教學(xué)、科研、工程創(chuàng)新訓(xùn)練的理想實驗平臺。
二、 產(chǎn)品特點
1.桌面型Delta并聯(lián)機器人，產(chǎn)品級精致外觀設(shè)計，工業(yè)級運動控制器配置、可靠性高、穩(wěn)定性好，定位精度高，精準驗證原理實驗；
2.平臺精準驗證核心專業(yè)課程理論知識點，不需借助機器人操作系統(tǒng)以及其他仿真軟件完成實驗，無需其他知識儲備，用戶方便使用，簡單直接；
3.平臺結(jié)合機器視覺、人工智能相關(guān)知識，提供模擬工程應(yīng)用場景的開放式創(chuàng)新訓(xùn)練；
4.提供友好的圖形化用戶交互界面；提供空間路徑規(guī)劃仿真、圖形化顯示運行效果、實時觀測模型運動參數(shù)做可視化分析；
5.控制器開放接口，支持二次開發(fā)，支持在相關(guān)建模軟件做機器人建模仿真、實物驗證；
6.預(yù)留數(shù)據(jù)接口，提供常規(guī)圖像處理算法，支持用戶做算法修正；
7.機器人本體開放接口，支持其他控制器使用，是理想的實物對象模型。
機器人運動學(xué)逆向運算實驗界面 笛卡爾坐標空間的軌跡規(guī)劃實驗界面
視覺標定實驗 靜態(tài)工件分類抓取實驗
動態(tài)工件分類抓取實驗 基于強化學(xué)習(xí)的五子棋實驗
三、實驗項目
1.機器人運動學(xué)建模及實物平臺驗證
2.關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃實驗（三次多項式軌跡規(guī)劃、五次多項式軌跡規(guī)劃、拋物線過渡的線性段）
3.笛卡爾坐標空間的軌跡規(guī)劃實驗（平面直線、平面圓弧、空間直線）
4.基于顏色的靜態(tài)工件分類抓取實驗
5.基于形狀的靜態(tài)工件分類抓取實驗
6.基于顏色的動態(tài)工件分類抓取實驗
7.基于G代碼繪畫實驗
8.基于深度強化學(xué)習(xí)的五子棋實驗
四、適用課程
《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《機器人學(xué)導(dǎo)論》《運動控制系統(tǒng)》、《機器人控制技術(shù)》《并聯(lián)機器人》、《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《機器人學(xué)建模》、《控制與視覺》、《PLC工業(yè)控制》、《圖像處理分析與機器視覺》、《OpenCV輕松入門》《機器學(xué)習(xí)》等。
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機械網(wǎng) 設(shè)計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
