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行業(yè)產(chǎn)品

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虛擬仿真及信息化平臺(tái)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地廣州市

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更新時(shí)間：2024-12-18 08:20:11瀏覽次數(shù)：11次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用逐年快速增長(zhǎng)，各院校都在逐步開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)，并購(gòu)置工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備。由于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備占地面積較大和價(jià)格較高，采購(gòu)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備套數(shù)有限，很大程度地影響了教學(xué)的進(jìn)度和每個(gè)學(xué)生動(dòng)手實(shí)操時(shí)間。建設(shè)工業(yè)機(jī)器人離線仿真工作室，很好的解決了學(xué)校機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備有限，學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作機(jī)器人出錯(cuò)易損壞設(shè)備的情況，提高學(xué)生掌握操作機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)效率和教師機(jī)器人教學(xué)效率。

詳細(xì)介紹

          機(jī)器人模擬與離線編程軟件，采用通用3D技術(shù)，與 CAD教學(xué)銜接，支持prt(UG)、prt(ProE)、 CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D實(shí)體 設(shè)計(jì))等3D CAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過(guò)三維球功能 對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作。
          學(xué)生將要實(shí)訓(xùn)的相應(yīng)載體任務(wù)3D模型和機(jī)器人模型系統(tǒng)等導(dǎo)入機(jī)器人仿真軟件中，先在電腦上離線完成相應(yīng)載體任務(wù)的機(jī)器人程序編寫(xiě)，并可以在仿真軟件中進(jìn)行仿真運(yùn)行，觀察驗(yàn)證機(jī)器人動(dòng)作軌跡的運(yùn)動(dòng)情況。離線仿真軟件運(yùn)行沒(méi)問(wèn)題后，再將程序參數(shù)拷貝到實(shí)訓(xùn)設(shè)備機(jī)器人中，此時(shí)只要對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)位進(jìn)行精確校準(zhǔn)就可以完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)。
          豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢査、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能。
    實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
    1、工業(yè)機(jī)器人仿真工作站建立及應(yīng)用
    2、工業(yè)機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)及使用
    3、工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)配置
    4、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)任務(wù)離線編程仿真
    5、工業(yè)機(jī)器人焊接任務(wù)離線編程仿真

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人
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