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廣州奧碩電子科技有限公司
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工業機器人噴涂工作站由工業機器人、噴槍、壓力桶、旋轉平臺、安全圍欄等組成,能夠滿足工業機器人在噴涂應用中基本實訓功能。
IRB 1410工作周期短、運行可靠,能助您大幅提高生產效率。該款機器人在弧焊應用中歷經考驗,性能出眾,附加值高,投資回報快。
IRB 1410手腕荷重5kg;上臂提供18kg附加荷重,可搭載各種工藝設備。的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質量。過程速度和定位均可調整,能達到的制造精度,次品率極低,甚至達到零。
IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱,而由此帶來的其它優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外,工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細,即使在條件苛刻、限制頗多的場所,仍能實現高性能操作。
IRB 1410采用優化設計,設送絲機走線安裝孔,為機械臂搭載工藝設備提供便利。配置標準IRC5機器人控制器,可通過的編程操作手持終端FlexPendant(示教器)進行操控。
一、 技術性能
1. 輸入電壓:單相 AC 220V±10% 50HZ;
2. 工作環境:環境溫度范圍為5℃~+45℃,相對濕度<95%;
3. 裝置容量:<4kVA/7.8kVA;
4. 防護等級:IP54;
5. 外形尺寸: 600 × 1400 × 1600 mm
二、 規格參數
IRB 1410 規格參數 | ||
特性 | 集成信號源 | 上臂設12路信號 |
集成氣源 | 上臂8×10? PA | |
承重能力 | 5 kg | |
第5軸到達距離 | 1.44 m | |
防護等級 | IP54 | |
性能 | 重復定位精度 | 0.05 mm |
TCP速度 | 2.1 m/s | |
電氣連接 | 電源電壓 | 200~600 V,50/60 HZ |
額定功率 | 4.0 kV˙A | |
變壓器額定值 | 7.8 kV˙A | |
物理特性 | 機器人底座尺寸 | 620 mm × 450 mm |
機器人安裝 | 落地式 | |
質量 | 225kg | |
運動 | ||
軸 | 速度 | 運動工作范圍 |
軸1旋轉 | 120°/s | -170°~ +170° |
軸2手臂 | 120°/s | -70°~ +70° |
軸3手臂 | 120°/s | -70°~ +65° |
軸4手腕 | 280°/s | -150°~ +150° |
軸5彎曲 | 280°/s | -115°~ +115° |
軸6翻轉 | 280°/s | -300°~ +300° |
ICR5 工業機器人控制器 | |
作為機器人控制器領域的,凝聚40余年專業經驗打造的ICR5融合ABB無二的運動控制技術,擁有的靈活性、安全性及模塊化特性,提供各類應用接口和PC工具支持,更可實現多機器人控制。 | |
輸入/輸出 | 最多8192個信號 |
數字信號 | 24V DC或繼電器信號 |
模擬信號 | 2 x 0-10V |
串行通道 | 1 x RS 232/RS 422 |
控制硬件 | 多處理器系統 |
PCI總線 | |
Pentium® CPU | |
大容量存儲用閃存或硬盤 | |
備用電源,以防電源故障 | |
USB存儲接口 | |
控制軟件 | 對象主導型設計 |
高級RAPID機器人編程語言 | |
可移植,開放式,可擴展 | |
PC-DOS文件格式 | |
RobotWare軟件產品 | |
預裝軟件,另提供光盤 | |
FlexPendant(示教器) | 重1 kg |
彩色圖形界面觸摸屏 | |
操縱桿 | |
緊急停機 | |
熱插拔 | |
左右手操作支持 |
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