SDA120-MH50-XXX 伺服驅動器

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深圳市英士達機電技術開發有限公司

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產品簡介

SDA120-MH50-XXX 伺服驅動器 ● 采用DSP（數字信號處理器）芯片，大大加快了數據的采集與處理速度● 使用的功率器件IPM，使驅動器體積大為減小● 監視功能允許顯示24個參數狀態● 具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式● 高速度、高精度：轉速可達3000轉/分，回轉定位精度1/10000轉

詳細介紹

特點

● 采用DSP（數字信號處理器）芯片，大大加快了數據的采集與處理速度

● 應用大規模門陣列電路，使產品具有很高的可靠性

● 使用的功率器件IPM，使驅動器體積大為減小

● 監視功能允許顯示24個參數狀態

● 具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式

● 外觀簡潔、結構緊湊

性能

● 寬速比、恒轉矩：調速比為1：5000

● 高速度、高精度：轉速可達3000轉/分，回轉定位精度1/10000轉

● 輸出功率：0.2～2.2KW

應用行業

● 數控機床：雕銑機、雕刻機、彈簧機、火花機、線切割、飛剪設備等

● 電子設備：卷繞機、剝線機、鋰電池生產設備、點膠機、陶瓷設備等

● 包裝設備：灌膠機、定長切割機、紙巾機械、紙尿褲設備等

● 紡織設備：橫機、襪機、圓邊機、繡花機、紡紗機、針織機等

● 印刷設備：絲印機、套印機、移印機等

● 激光設備：雕刻機、切割機、打標機等

技術參數

伺服驅動器型號		SDA06-MF20-□□□	SDA10-MG20-□□□
輸入電源		單相或三相
		交流220V（-15%～+10%）50～60Hz
控制方式		采用數字化交流正弦波控制方式及應用PID算法完成PWM控制
反饋信號		增量式編碼器2500P/R帶UVW位置信號控制
位置輸出信號		可設置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相集電極開路輸出方式
保護功能		過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動異常、編碼器異常、超速、位置超差等
控制模式		位置控制、速度控制、試運行、JOG運行
再生制動電阻		內置（60W，40Ω）
特性	速度頻率響應	200HZ或更高
	速度波動率	<0.03（負載0～99%）；<±0.02（電源-15～+10%）（數值對應額定速度）
	調速比	1：5000
	脈沖頻率	≤500kHz
控制輸入		①伺服開啟、②報警清除、③正轉驅動禁止、④反轉驅動禁止、⑤偏差計數器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2、⑦多功能輸入口1、⑧多功能輸入口2
控制輸出		伺服準備好、伺服報警、定位完成/速度到達
位置控制	輸入方式	指令脈沖+符號、正轉脈沖/反轉脈沖、二相正交指令脈沖
	電子齒輪	1～32767/1～32767
	反饋脈沖	10000脈沖/轉
速度控制		外部指令/4種內部速度
加減速控制		參數設置1~10000ms/1000r/min
監視功能		速度、當前位置、位置指令、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、位置指令脈沖頻率轉子位置、輸入輸出端子信號、運行狀態等
操作		LED數碼管、按鍵
重量		2kg
使用環境	溫度	工作：0～50℃ 存儲：-20℃～65℃
	濕度	小于90%（無結露）
	海拔	≤1000米
	振動	小于0.5G（4.9m/S2），10~60Hz（非連續運行）