一、381智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品概述
381 智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器 是德國(guó) PS Automation GmbH 執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。 381 智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器 可用于對(duì)管道的閥門(mén)和風(fēng)門(mén)的調(diào)節(jié)及開(kāi)與關(guān)的控制， 381 智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器 其主要特點(diǎn)如下：
(1) 一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受 4-20mA 控制信號(hào)，輸出 4-20mA 或 1-5VDC 閥位反饋信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。 (2) 功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿(mǎn)足不同應(yīng)用要求。 (3) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用 CNC 加工制作，工藝。 (4) 傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無(wú)需再加油等特點(diǎn)。 (5) 具有多種運(yùn)行速度，可滿(mǎn)足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。 (6) PSL 系列同閥門(mén)的連接采用柔性盤(pán)簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門(mén)帶來(lái)的影響，可預(yù)置閥門(mén)關(guān)斷力保證閥門(mén)的可靠關(guān)斷，防止泄漏。 (7)PSQ 系列有轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)保護(hù)，可防止因閥門(mén)產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。 (8) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。 (9) 可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)( 4-12mA 對(duì)應(yīng) PSL1 的全開(kāi) 全閉， 12-20mA 對(duì)應(yīng) PSL2 的全開(kāi) 全閉)。 (10) 閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 (11) 行程可調(diào)，便于與閥門(mén)連接。 (12) 全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長(zhǎng)。 (13) 電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。
二、 381 智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性，傳動(dòng)部件采用CNC 加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具有效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠，不會(huì)因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。
381 智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器
381 智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器 主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開(kāi)，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門(mén)轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電限位，每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的位置來(lái)控制，閥門(mén)開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示，的轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)可調(diào)整從 50%-99% 的大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門(mén)被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。
三、 381 智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器 產(chǎn)品選型
電子式電動(dòng)執(zhí)行器 PS 系列電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、功能強(qiáng)、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門(mén)、風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。
PSQ 系列 90° 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 90° 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) , 輸出力矩為 50Nm-700Nm ，適合于 90° 旋轉(zhuǎn)閥門(mén)(如球閥、蝶閥)和風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。 PSQ 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：
| 標(biāo)準(zhǔn)型號(hào) | 轉(zhuǎn)矩( mm ) | 動(dòng)作時(shí)間 (S) |
| PSQ51 | 50 | 23 |
| PSQ66 | 65 | 32 |
| PSQ76 | 75 | 60 |
| PSQ101 | 100 | 32 |
四、 381 智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器 伺服放大器 PSAP4
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的電子比例式伺服電路，采用 SMT 工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4-20mA 電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。 PSAP4B 在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入 4-20mA 信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)相隔離的 4-20mA 位置信號(hào)。 PSAP4B 能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實(shí)現(xiàn)正 / 反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開(kāi)、全關(guān)或保持狀態(tài)。
1 、工作原理 位置信號(hào)變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的 1000 歐三線滑線電阻信號(hào)的變化情況轉(zhuǎn)為 4-20mA 。控制輸入與位置信號(hào)同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開(kāi)關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。
2 、技術(shù)參數(shù) 電 源： 220V 50Hz 功 耗： 5VA 開(kāi)關(guān)容量： 150VA ( 24V 50VA ) 輸入信號(hào)： 4-20mA 輸入阻抗： 150Ω 輸出信號(hào)： 4-20mA( 有源隔離輸出 ) 負(fù)載能力： 4-20mA 時(shí) ≤350Ω 絕緣電阻：主電路一控制電路： 100MΩ ( 500VDC ) 控制電路一輸出電路： 100MΩ ( 500VDC ) 輸出電路一主電路： 100MΩ ( 500VDC ) 重復(fù)精度： ±1% 靈敏度： ± ( 0.5-5% ) FS 滯后 :50% 靈敏度 環(huán)境溫度 :-20 ℃ ～＋ 70 ℃ 儲(chǔ)存溫度 :-30 ℃ ～＋ 50 ℃
3 、附加行程 (2WE) 和附加力矩 (2DE) 開(kāi)關(guān)
附加行程 (2WE) 和附加力矩 (2DE) 開(kāi)關(guān)為 2 個(gè)一組的附加開(kāi)關(guān) , 可以滿(mǎn)足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時(shí)輸出 2 個(gè)無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào) (220VAC 5A) 。
4 、單 / 雙閥位反饋電位器( POT/POT2 ) 輸出 1 組( POT )或 2 組( POT2 )同閥位值對(duì)應(yīng)的 0 ～ 1000Ω 電阻信號(hào)，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號(hào)或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。
5 、加熱電阻( HR ) 安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫( -20 ℃ 以下)使用時(shí)結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。
6 、獨(dú)立位置變送器 PSMF 當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出 4-20mA 閥位信號(hào)時(shí)選用。
7 、其他可選組件
| 功能 | 訂貨代碼 | 說(shuō)明 |
| 特殊電壓 | PSMS | 115/24VAC ； 380V 3 相； 24VDC |
| 高的 IP 防護(hù)等級(jí) | PSMP | 高于標(biāo)準(zhǔn)型的防護(hù)等級(jí) |
| 就地控制 | PSML | 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程與就地開(kāi)關(guān)切換及就地開(kāi) / 關(guān) / 停執(zhí)行機(jī)構(gòu) |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障安全自保 | PSMR | 故障安全自保模式，發(fā)生故障后釋放機(jī)械能驅(qū)動(dòng)閥門(mén)到安全位置。 |
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