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東莞市庫崎智能科技有限公司

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ROBOTIQ 表面處理套件

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更新時間：2024-12-03 07:55:05瀏覽次數：47次

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產品簡介

Robotiq表面處理套件是適用于協作式機器人的一款軟硬件一體化解決方案。無論您的精加工工具是手持式還是固定于工作臺上，Robotiq都能滿足您的要求。

詳細介紹

Robotiq表面處理所有套件均包含榮獲獎項的Finishing Copilot軟件，該軟件可節省數小時的編程時間，適用于希望無需機器人專業知識即可自動化精加工應用的人員。

ROBOTIQ 表面處理所有套件：Finishing Copilot軟件

1、幾分鐘內即可生成精加工軌跡

2、單個程序適應不同零件尺寸

3、手動引導機器人

4、遵循復雜軌跡

5、編輯點對點軌跡

6、施加恒定力并定義每個軸的剛度

7、調零傳感器

8、幾分鐘內設置外部工具中心點

9、補償工具磨損

ROBOTIQ 表面處理套件可將優傲機器人連接到品牌的20多種不同形狀的精加工工具，節省大量的支架設計和過程中測試的時間。

兼容的精加工工具：

MIRKA

MR-30

MR-34

MR-350

MR-350CV

MR-35SVG

MR-38CV

MR-5

MR-508

MR-525

MR-5V

MR-6

MR-608

MR-625

MR-6V

MROS-150

MR-150NV,

MR-325CV

MROS-325NV

MROS-343CV

MROS-383CV

MROS-525CV

MROS-550CV

MROS-625CV

MROS-650CV

MRPS-300CV

Robotiq打磨套件兼容下述Dynabrade型號：

56854B

56819B

56830B

56863B

外部工具精加工套件：
ROBOTIQ 表面處理套件

輕松結合Hand-E系列（IP 67級別）的強大夾持與Finishing Copilot的強大軟件工具，自動化進行精加工任務。確保機器人以恒定速度和力量操作，在整個零件的表面實現高品質的精加工。
ROBOTIQ 表面處理套件

在用固定精加工工具處理零件的所有任務中，確保機器人以恒定速度和力在外部工具中心點操作，以在整個零件表面上實現高品質的精加工。利用工具上的參考點使機器人注意到任何運動，以在任何給定時間補償外部工具磨損，并自動調整所有相關的程序參數。

Robotiq表面處理套件和打磨套件使用方法：
ROBOTIQ 表面處理套件

在使用精加工工具主動加工零件的所有任務中，確保示教10個以下路點即可編程復雜的精加工軌跡。Finishing Copilot的路徑發生器節點在每個周期應用恒定力，無論是在平整表面（4個路點）、彎曲表面（6個路點）或球形表面（9個路點）。用力感應驗證零件位置，確保過程可重復。

Robotiq表面處理套件適合協作式機器人UR3,UR5,UR10,UR3e,UR5e,UR10e,UR16e

Robotiq表面處理套件配套使用要求:

需要Robotiq FT 300才能在CB系列上運行

Robotiq表面處理套件認證與標準：
精加工套件ISO 9409
NF EN ISO 12100 2012機械安全 - 設計的一般原則 - 風險評估和風險降低

Hand-E機械手符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。此外，該產品聲明符合以下指令，根據該指令，產品已通過CE認證：2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令（ROHS）執行下述標準：NF EN ISO 14539 2000 操作型工業機器人 — 使用抓握式夾具進行物體搬運 - 詞匯和特征表示 NF EN ISO 12100 2012 機械安全-設計的一般原則 — 風險評估和風險降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設備 — 第1部分：NF EN ISO 9409-1 2004操作型工業機器人——機械接口第1部分的一般要求：板

Robotiq表面處理套件兼容性:

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

UR3, UR5, UR10 (CB3.1)

Robotiq表面處理套件所需軟件版本:

PolyScope 3.5及更高版本需要使用的URCap插件。

如果使用舊版本，請聯系Robotiq支持，獲取以前的版本。

Robotiq表面處理套件1：
ROBOTIQ 表面處理套件