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東莞市庫崎智能科技有限公司
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更新時間:2024-12-03 07:48:26瀏覽次數(shù):32次
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1、以簡單的方式編寫復雜的任務。2、解鎖對力敏感的應用程序。3、提高機器人單元的可靠性和靈活性。4、立即掌握和控制力量。5、免費的編程軟件和無需標定6、使用壽命3-5年
robotiq FT 300力矩傳感器
通過自動化市場上的力敏感應用程序來改變您的生產(chǎn)過程。在幾分鐘內(nèi)完成復雜的機器人運動 - 無需機器人專業(yè)知識。Robotiq的力矩傳感器給你的機器人觸摸的感覺。 通過在機器人上安裝力扭矩傳感器,您將能夠可靠地執(zhí)行工作任務,因為它是一個數(shù)字信號,力矩扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響, 并提供了一個穩(wěn)定,精確的測量施加在過程或部件上的力。
robotiq FT 300力矩傳感器特點:
1、以簡單的方式編寫復雜的任務:使力控制變得容易。輸入您的任務參數(shù),按播放,然后執(zhí)行您的應用程序。
2、解鎖對力敏感的應用程序:使用Force Copilot直觀的編程界面,可以訪問需要力-扭矩反饋的應用。
3、通過抓握和視覺實現(xiàn)更多應用:輕松集成腕式攝像頭以定位正確的部件和自適應夾持器以插入它。
4、提高精度和可重復性:提高機器人的靈活性。為裝配,插入,取放和機器管理應用提供靈活性和可靠性。
robotiq FT 300力矩傳感器技術(shù)參數(shù):
規(guī)格 | FX FY FZ | MX MY | MZ |
測量范圍 | ± 300 N | ± 30 Nm | |
過載容量 | 500% | 500% | |
噪聲 | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.003 Nm |
接觸檢測的建議閾值 | 1 N | 0.02 Nm | 0.01 Nm |
工具在可測負載時的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg | 0.09 deg |
數(shù)據(jù)輸出率(數(shù)據(jù)流模式) | 100 Hz | ||
質(zhì)量 | 300g | ||
通信協(xié)議 | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) |
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