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愛普生G3 SCARA機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地東莞市

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更新時(shí)間:2024-12-03 07:43:56瀏覽次數(shù):35次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

G3 SCARA手臂仍著緊湊型SCARA 市場(chǎng)。G3手臂雖然尺寸小,卻包含所有高性能組件以及設(shè)計(jì)理念,其他G系列機(jī)器人,如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術(shù),同樣具備很高的性能,實(shí)現(xiàn)更緊湊、更低的成本模式。

詳細(xì)介紹

G3 SCARA手臂仍著緊湊型SCARA 市場(chǎng)。G3手臂雖然尺寸小,卻包含所有高性能組件以及設(shè)計(jì)理念,其他G系列機(jī)器人,如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術(shù),同樣具備很高的性能,實(shí)現(xiàn)更緊湊、更低的成本模式。

愛普生G3 SCARA機(jī)器人 產(chǎn)品規(guī)格:


臂長(zhǎng)

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)

G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)

G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)

J3 (Z): 150 mm (120 Clean)


重復(fù)定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm

J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm

J3: +/-0.010mm

J4: +/-0.005 deg


負(fù)載

: 3 Kg

額定: 1 Kg


用戶線路

電路: 15 lines

氣路: 6mm x 2, 4mm x 1


重量

G3-251: 14

G3-301: 14

G3-351: 14


環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C

Humidity: 10 - 80% (非冷凝)


機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)


可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能


標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg有效負(fù)載)

G3-251: 0.36 secs

G3-301: 0.37 secs

G3-351: 0.37 secs


運(yùn)動(dòng)速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550

G3-301 (J1+J2): 3,950

G3-351 (J1+J2): 4,350

J3: 1,100

J4: 3,000 deg/sec


Motor Wattage 電機(jī)功率

J1: 200 Watts

J2: 150 Watts

J3: 150 Watts

J4: 150 Watts


其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)

U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2


測(cè)量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)

Z Axis Diameter: 16 mm


可選手臂配置

安裝類型:臺(tái)面,多種安裝(吊頂/側(cè)壁)

潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn):ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)


高性能

的運(yùn)動(dòng)范圍,擁有率

0.41秒的周期時(shí)間,改進(jìn)總體部件吞吐量

的加速/減速率,可平穩(wěn)進(jìn)行啟動(dòng)/停止運(yùn)動(dòng)

4400 mm/秒的速度,使部件移動(dòng)更快、更精準(zhǔn)

的高剛性手臂設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)

高空占比,可實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)的快速周期


手臂種類及配置多樣化

可選手臂長(zhǎng)度范圍為250、300和350mm,用戶可根據(jù)需要選擇的長(zhǎng)度(不能一概而論)

桌面和多功能安裝(吊頂/壁掛)機(jī)型

ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型,面向半導(dǎo)體和硬驅(qū)動(dòng)組裝等靜電敏感應(yīng)用

的左右彎曲手臂機(jī)型,可的提供工作效率


的控制器與開發(fā)軟件

愛普生RC+行業(yè)易用性,節(jié)省開發(fā)時(shí)間

采用G3機(jī)器人,兩級(jí)控制器產(chǎn)品可提供更高的性能和低成本解決方案

集成式選項(xiàng)可地提高系統(tǒng)性能,并減少總體開發(fā)時(shí)間(觀看選項(xiàng)頁以了解更多性能)

高性能處理功能,比同類機(jī)型更快


適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

汽車——反射鏡/玻璃組裝、點(diǎn)火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測(cè)試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝

硬驅(qū)動(dòng)——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅(qū)動(dòng)組裝

醫(yī)療產(chǎn)品——葉片加工、牙科儀器插入成型、電池組裝、線定額激光焊接、組裝

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化——移液器封裝、DNA序列測(cè)試、血液分析、試管封蓋、試管處理

消費(fèi)產(chǎn)品——油漆刷組裝、電動(dòng)牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝

工業(yè)產(chǎn)品——煙霧探測(cè)器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測(cè)試

通信——手機(jī)組裝與測(cè)試、收音機(jī)組裝與測(cè)試

制藥——定制調(diào)劑、藥片包裝、蛋白質(zhì)晶體分析

太陽能——面板組裝

半導(dǎo)體——定制芯片的組裝和測(cè)試、引線接合、自動(dòng)板測(cè)試、航空電子元件組裝

電子——PC板檢測(cè)、電路板組件的自動(dòng)清洗

關(guān)鍵詞:電纜 控制器 PC 液壓閥
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