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愛普生G6 SCARA機器人

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地東莞市

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更新時間:2024-12-03 07:42:30瀏覽次數:33次

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產品簡介

G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員,采用了我們在高級機器人設計和性能方面的全部成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術,實現了愛普生眾望所歸的高性能。

詳細介紹

G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員,采用了我們在高級機器人設計和性能方面的全部成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術,實現了愛普生眾望所歸的高性能。


愛普生G6 SCARA機器人 產品規格:


臂長

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)

G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)

G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)

J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)


重復定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm

J3: +/-0.010 mm

J4: +/-0.005 deg


負載

: 6 Kg

額定: 3 Kg


用戶線路

電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)

氣路: 6mm x 2, 4mm x 2


重量

G6-45x (地板/吊頂/側壁): 27 / 27 / 28

G6-55x (地板/吊頂/側壁): 27 / 27 / 28

G6-65x (地板/吊頂/側壁): 28 / 28 / 29.5


環境適用

溫度: 5- 40 deg C

濕度: 10 - 80% (non condensing)


機器人電纜

3M(標準),5M(可選),10M(可選)


可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能


標準循環時間(W/1kg有效負載)

G6-45x: 0.33 secs

G6-55x: 0.36 secs

G6-65x: 0.38 secs


運動速度(毫米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec

G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec

G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec

J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec

J4: 2,400 deg/sec


電機功率

J1: 400 Watts

J2: 400 Watts

J3: 200 Watts

J4: 100 Watts


其他

插入力: 150N (15.3 kgf)

慣性力矩(/額定): 0.12 / 0.01 kg*m2


測量

安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)

Z軸直徑: 20 mm


可選手臂配置

安裝類型: 臺面,吊頂,側壁

潔凈及ESD標準: ISO 3級潔凈及ESD保護

防護等級: IP54, IP65

高性能

運動范圍,Max-E設計可實現的空間利用率

0.35秒的最短循環時間,可提高零部件總吞吐量

出色的加/減速率,平穩的啟動/停止

速度可達近8000毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行

的高剛性臂設計,殘余振動低

手臂種類及配置多樣化

提供450、550和650毫米臂長,使客戶能夠選擇工作手臂

臺面、吊頂和側壁安裝型號

符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用,如硬盤驅動器裝配

Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和330毫米(300毫米,潔凈型)臂長

的控制器與開發軟件

愛普生RC+擁有行業的易使用性,可縮短開發時間

雙層控制器可實現高性能或低成本的G6機器人解決方案

集成的選項可限度地提高系統性能,縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)

高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍

適用于多種應用及行業

汽車 - 鏡面/玻璃裝配,點火模塊裝配,前燈、尾燈的裝配與測試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發動機蓋和行李箱鎖裝配

硬盤驅動器 - 附加保護殼,光盤拋光,盒式磁帶裝配,高精度驅動裝配

醫療 - 刀片加工,牙科器械插入成型,電池裝配,激光限線焊接,裝配

實驗室自動化 - 吸管包裝,DNA測試排序,血液分析,試管封蓋,試管處理

消費類產品 - 家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機裝配,連接器裝配

工業產品 - 鑄造設備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試

電信 - 手機裝配與測試,收音機裝配與測試

制藥 - 定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質晶體結構分析

太陽能 - 面板裝配

包裝 - 肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產品包裝

半導體 - 定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配

食品 - 肉類處理,蔬菜采摘和切開,產品包裝

電子 - PC板檢查,電路板組件自動清洗

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