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行業(yè)產(chǎn)品

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東莞市庫(kù)崎智能科技有限公司


丹麥AGV-MiR500

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地東莞市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

MiR500 專為在各行各業(yè)中實(shí)現(xiàn)托盤和重型負(fù)載自動(dòng)運(yùn)輸而設(shè)計(jì)。憑借 500 kg 的有效載荷、2 m/秒的運(yùn)行速度以及 1350x920 mm 的尺寸,MiR 推出的 MiR500 堪稱行業(yè)中體積、舉升能力、運(yùn)行速度且設(shè)計(jì)穩(wěn)健的協(xié)作式自主移動(dòng)機(jī)器人。

詳細(xì)介紹



MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):


安全、高效地運(yùn)輸

協(xié)作式 MiR500 能夠在人員和物理障礙物之間安全地穿梭。憑借的技術(shù)和復(fù)雜的軟件,該機(jī)器人能夠自動(dòng)導(dǎo)航,從而檢測(cè)前往目的地的路線。當(dāng)遇到障礙物時(shí),機(jī)器人將會(huì)自動(dòng)重新規(guī)劃路線,從而避免物流流程發(fā)生成本高昂的積壓。

MiR500 配備可提供 360 度掃描視角的激光掃描技術(shù),可確保優(yōu)化安全性。MiR500 的3D 攝像頭可以檢測(cè)托盤且掃描范圍為地面3cm至2米,另外,該機(jī)器人還能夠識(shí)別并規(guī)避地面上的坑洞。


不更改工廠布局的情況下優(yōu)化托盤運(yùn)輸

借助 MiR500 托盤舉升器,MiR500 能夠自動(dòng)拾取、運(yùn)輸并卸下托盤,從而釋放企業(yè)的勞動(dòng)力以用于完成更有價(jià)值的任務(wù)。您只需將工廠的 CAD 文件下載至機(jī)器人中,或者使用其激光掃描儀創(chuàng)建工廠地圖,機(jī)器人便可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航,從而保證快速且以具有成本效益的方式為您實(shí)施自動(dòng)化運(yùn)輸流程。


為工業(yè)應(yīng)用打造的穩(wěn)健型機(jī)器人

MiR500 滿足 ISO/EN 13849 標(biāo)準(zhǔn),并符合針對(duì)重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。MiR500 專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì):其外表部件都得到了進(jìn)一步優(yōu)化增強(qiáng),能夠在行經(jīng)顛簸路段或小水洼時(shí)有效保護(hù)貨物(例如避免貨物掉落)。


高度的用戶友好性和靈活性

MiR500在所有層面都提供高度的用戶友好性,讓您從一開(kāi)始便能夠獲得全面掌控。您可在智能手機(jī)、平板電腦或 PC 上通過(guò)直觀的 MiR 機(jī)器人界面控制 MiR500,且無(wú)需任何編程基礎(chǔ)也可對(duì)其進(jìn)行編程。該機(jī)器人還可集成至 ERP 系統(tǒng)中,以便您打造全自動(dòng)解決方案。

此外,機(jī)器人的各種頂部模塊的集成也非常簡(jiǎn)單、快速。MiR500 可以輕松配置托盤貨叉、傳送帶、機(jī)器人手臂或任何其他裝置。


MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人功能亮點(diǎn)

?消除物料流瓶頸,以提高生產(chǎn)力

?現(xiàn)有設(shè)施無(wú)需作任何修改

?克服內(nèi)部物流瓶頸,提高生產(chǎn)率

?在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,安全有效地進(jìn)行人機(jī)協(xié)作

?無(wú)需更改現(xiàn)有環(huán)境設(shè)施

?靈活,可以使用自定義的頂部模塊重新以完成不同的任務(wù)

?操作界面用戶友好的,無(wú)需編程經(jīng)驗(yàn)即可操作使用

MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人用途:

用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù)。

MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人尺寸和顏色:

長(zhǎng)度 1350 mm
寬度 920 mm
高度 320 mm
高于地面高度 30 mm
重量(不帶負(fù)載) 250 kg
負(fù)載表面 1300 x 900 mm
帶MiR500 EU升降托盤的高度 407 mm
帶MiR500 升降托盤的高度 414 mm
帶MiR500 EU升降托盤的重量 290 kg
帶MiR500 升降托盤的重量 325 kg
RAL 7011 鐵灰色

MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人有效載荷:
機(jī)器人有效負(fù)載 500 kg / 1100 lbs


MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人速度和性能:

電池運(yùn)行時(shí)間 8 小時(shí)
速度 2.0 m/s (7.2 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑 2000 mm
VL 標(biāo)志精度 位置(機(jī)器人中心):+/-5/ 0.2"。角度:+/- 1?


MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人功率:

電池 Li-NMC, 48 V, 40 Ah
充電時(shí)間 MiR Charge:1 小時(shí)(10% 至 90%);有線充電器:2 小時(shí)(10% 至 90%)
外置充電器 輸入:100-230 V ac,50-60 Hz / 輸 出:48 V, 40 A
電池充電循環(huán)次數(shù) 最少 700 次


MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境:

環(huán)境溫度范圍 +5°C 至 40°C(濕度 10-95%,無(wú)冷凝)
IP 等級(jí) IP21
認(rèn)證 5 類安全功能,符合 ISO 13849-1 , 標(biāo)準(zhǔn):ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4

MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人通信:

WiFi 雙頻無(wú)線 AC/G/N/B
I/O 4 個(gè)數(shù)字輸入端口,4 個(gè)數(shù)字輸出端 口,1 個(gè)支持 Modbus 協(xié)議的以太網(wǎng) 端口

MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人傳感器:

SICK microScan3 安全系統(tǒng) (2個(gè)) 為機(jī)器人提供 360° 視覺(jué)保護(hù)
3D 攝像頭(2 個(gè)) 2 個(gè):Intel RealSense D435。 視場(chǎng):可在機(jī)器人前方 950 mm 處檢測(cè) 到高度為 1700 mm 的物體。114°總水 平視圖。地面視圖,與機(jī)器人的最小距 離:250 mm
距離傳感器 8 個(gè)


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