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深圳市丹佛伺服科技有限公司
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更新時間:2023-11-05 13:39:27瀏覽次數(shù):192次
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產(chǎn)品一套清單:
1、伺服電機一臺
2、伺服驅(qū)動器一臺
3、編碼器線一根(3米)
4、電機電源線一根(3米)
5、25芯并口接頭一個
6、說明書一本
電機材料
1. 航空插座使用的是重強品牌,(鍍金)
2. 漆包線使用的180T,耐高溫180度
3. 稀土永磁材料使用的是江西一家上市公司,型號為 SH-T,每一塊磁通量相差不超過1%(穩(wěn)定性),在 150高溫烘箱烘烤2個小時,反復(fù)三次,然后測試永 磁材料,退磁率不超過3%
伺服驅(qū)動器型號:DSD23
功率:該伺服驅(qū)動器適配功率為1.2KW~2.6KW電機
自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器,主要采用數(shù)字信號處理器DSP技術(shù)和大規(guī)模可編程FPGA技術(shù)為核心的運算單元,及智能IPM功率模塊,具有響應(yīng)速度快,保護完善,可靠性高等一系列優(yōu)點。
調(diào)速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小
完善的保護功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障
多種顯示功能:包括電機轉(zhuǎn)速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等
DSD10伺服驅(qū)動器是基座安裝型伺服驅(qū)動器
儲存條件:在未通電的狀態(tài)下儲存伺服驅(qū)動器時,請在下述溫度范圍內(nèi)進行儲存:-20 ~ +85 ℃安裝場所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度:0 ~ 55 ℃
2.濕度:90%RH(相對濕度)以下
3.振動:4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證長期使用的可靠性,請在低于45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉(zhuǎn)矩指令信號,指令輸入阻抗約40kΩ,輸入信號的允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。與總線驅(qū)動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相,B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅(qū)動器輸出電路進行輸出。通常當(dāng)在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時使用。在上位裝置側(cè),請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準(zhǔn)備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動調(diào)諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級響應(yīng)性設(shè)定或利用參數(shù)的自動保存功能,可實現(xiàn)提高響應(yīng)性的自動調(diào)諧。
控制方式切換
位置控制、速度控制、力距控制。
電源高次諧波對策
標(biāo)準(zhǔn)裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。
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