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西安星探機器人有限公司


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搬運機器人 ABB IRB 7600-500/400/340/150

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更新時間:2023-08-29 10:33:15瀏覽次數:337次

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產品簡介

簡述:ABB搬運機器人IRB7600新型大功率機器人家族的問世,為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB7600機器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產品,可應用于各種行業的重物搬運作業,尤其重型夾具的搬運、車身的轉動、發動機的起吊、鑄造或鍛造車間內重型部件的搬運、機械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運等。通用性——柔性化集成和生產,可通過大慣性、大轉矩(為同類產品)的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行定制。

詳細介紹

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬運機器人


產品簡述:

ABB搬運機器人IRB7600新型大功率機器人家族的問世,為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB7600機器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產品,可應用于各種行業的重物搬運作業,尤其重型夾具的搬運、車身的轉動、發動機的起吊、鑄造或鍛造車間內重型部件的搬運、機械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運等。通用性——柔性化集成和生產,可通過大慣性、大轉矩(為同類產品)的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行定制。

產品特點:

可靠性強——正常運行時間長,該機器人通過內置服務信息系統(SIS)監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。
安全性高——安全的投資,對于有效載荷高達650kg的機器人來說,客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全,為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短,采用ABB的運動控制技術,優化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環時間降至最短。
精度高——零件生產質量穩定,具有的軌跡精度和重復定位精度(RP=0.08~0.09mm)
功率大——適用范圍廣,具有多個版本,有效載荷在150~500kg之間(“無手腕"時可達650kg),到達距離為2.55~3.5m。

堅固耐用——適合惡劣生產環境,鑄造專家型防護等級為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產環境。對應用于預加工生產環境的機器人和潔凈室型(100級)機器人,還提供防碎屑保護措施。

產品參數:

機器人型號

IRB 7600-500

IRB 7600-400

IRB 7600-340

IRB 7600-150

到達距離

2.30m

2.55m

2.80m

3.50m

搬運能力

500kg

400kg

340kg

150kg

手腕扭距

360mm

512mm

360mm

360mm

軸數

6

手腕扭矩

3010Nm

3010Nm

2750Nm

1880Nm

防護等級

IP66和IP67

安裝方式

支架式

上臂載重

50kg

工作范圍

軸1旋轉

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

軸2擺動

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

軸3擺動

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

軸4旋轉

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

軸5彎曲

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

軸6旋轉

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

速度

軸1旋轉

75°/s

75°/s

75°/s(400kg)

100°/s

軸2擺動

50°/s

60°/s

60°/s

60°/s

軸3擺動

55°/s

60°/s

60°/s

60°/s

軸4旋轉

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s

軸5彎曲

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s

軸6旋轉

160°/s

160°/s

160°/s

190°/s

運行中

‘+5℃(41°F)至+52℃(122°F)

運輸及存儲

‘+25℃(13°F)至+70℃(158°F)

短時間耐溫

95%

電源電壓

200-600V,50/60Hz

機器人底座尺寸

1206.5*791mm

重量

2.400-2.450kg

環境溫度

5-45°

相對濕度

95%

安全

雙電路,帶監控緊急暫停和安全功能3位啟動裝置

噪音水平

73dB(A)

輻射

EMC/EMI屏蔽

ABB IRB 7600-500/400/340/150搬運機器人運行軌跡圖

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬運機器人運行軌跡圖




關鍵詞:SIS

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