上下料機器人 FANUC R-1000iA 80F/100F/80H

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更新時間：2023-08-28 16:49:30瀏覽次數：140次

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：FANUC R-1000iA 80F/100F/80H是可搬運質量為80～100kg的小型高速機器人?？刂戚S數：6軸，機器人的質量：610kg/620kg/665kg，重復定位精度：±0.02mm，其的特點即是：緊湊的機器人結構，以及*的動作性能，能夠對應布局密集的搬運、電焊、碼垛堆積等各種作業。于采用密集型布局的搬運、點焊作業。因為機構部很緊湊，所以能夠有效的利用車間里有限的空間進行安裝。通過和iRVision(內置視覺功能)或者力覺傳感器進行配套，可以使用做新的智能化功能。

詳細介紹

FANUC R-1000iA 80F/100F/80H上下料機器人

產品特點：

FANUC robot R-1000iA是可搬運質量為80~100kg的小型高速機器人。它具有緊湊的機器人結構和*的動作性能，能夠對應布局密集的搬運、電焊、碼垛堆積等各種作業。

(1)可以根據用途從2種機型中選擇最合適的機器人。-FANUC Robot R-1000iA/80F，/100F

(2)具有包含機器人背部和下方的廣闊的動作領域，能夠使用頂吊安裝的機型。因為將機器人的橫向寬度減小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行安裝。從待機位置到工作的高速移動，以及短距離移動時的快速定位的動作特性縮短了機器人的作業時間。

(3)具有搬運能力強的特點、進行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機器人。因為機構部很緊湊，所以能夠有效的利用車間里有限的空間進行安裝。通過和iRVision(內置視覺功能)或者力覺傳感器進行配套，可以使用做新的智能化功能。

產品參數：

項目		規格
		R-1000iA/80F		R-1000iA/100F		R-1000iA/80H
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）				5軸（J1、J2、J3、J4、J5）
可達半徑		2230mm
安裝方式		地面安裝、頂吊安裝
動作范圍	J1軸旋轉	360°（170°/s）		360°（130°/s）		360°（185°/s）
	J2軸旋轉	245°（140°/s）		245°（110°/s）		245°（180°/s）
	J3軸旋轉	360°（160°/s）		360°（120°/s）		215°（180°/s）
	J4軸手腕旋轉	720°（230°/s）		720°（170°/s）		20°（180°/s）
	J5軸手腕擺動	250°（230°/s）		250°（170°/s）		720°（500°/s）
	J6軸手腕旋轉	720°（350°/s）		720°（250°/s）		-
最高速度	J1軸旋轉	6.28rad（2.97rad/s）		6.28rad（2.27rad/s）		6.28rad（3.23rad/s）
	J2軸旋轉	4.28rad（2.44rad/s）		4.28rad（1.92rad/s）		4.28rad（3.14rad/s）
	J3軸旋轉	6.28rad（2.79rad/s）		6.28rad（2.09rad/s）		3.75rad（3.14rad/s）
	J4軸手腕旋轉	12.57rad（4.01rad/s）		12.57rad（2.97rad/s）		0.35rad（3.14rad/s）（注釋2）
	J5軸手腕擺動	4.36rad（4.01rad/s）		4.36rad（2.97rad/s）		12.57rad（8.73rad/s）
	J6軸手腕旋轉	12.57rad（6.11rad/s）		12.57rad（4.36rad/s）		-
手腕部可搬運質量		80kg(A)	(A)+(B)<80kg	100kg		80kg(A)	(A)+(B)<80kg
J3手臂部可搬運質量		-		20kg(C)	(C)+(D)<20kg	-
J3機座部可搬運質量		15kg(B)		20kg(D)		15kg(B)
手腕允許負載轉矩	J4軸	380N·m 38.8kgf·m		690N·m 70.4kgf·m
	J5軸	380N·m 38.8kgf·m		690N·m 70.4kgf·m
	J6軸	200N·m 20.4kgf·m		260N·m 26.5kgf·m		-
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	30kg·m²306.1kgf·cm·s2		57kg·m²581.6kgf·cm·s2		48kg·m²489.8kgf·cm·s2
	J5軸	30kg·m²306.1kgf·cm·s2		57kg·m²581.6kgf·cm·s2		25kg·m²255.1kgf·cm·s2
	J6軸	20kg·m²204.1kgf·cm·s2		32kg·m²326.5kgf·cm·s2		-
驅動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度		±0.02mm
機器人質量		620kg		665kg		610kg
安裝條件		環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象）短期在95%以下（一個月內）振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下