KUKA庫卡工業機器人KR 30-3 負載30kg 精度0.06mm
KR 30-3 面議注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發泡設備 塑料壓延機
西安星探機器人有限公司
簡述:安川電機搬運機器人SDA10F,雙臂機器人,實現人機協作的多功能工業用機器人,高效節能多用途。搭載小型控制柜DX200,省空間。6軸垂直多關節,負載:10Kg/手臂,動態范圍:1970mm,控制柜:FS100,用途:搬運、組裝/分裝、其他。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。全軸低功率輸出,雙臂控制,設備構成簡易,協調作業,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,小型控制柜。應用行業:食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
產品描述:
安川電機搬運機器人SDA10F,雙臂機器人,高效節能多用途。搭載小型控制柜DX200,省空間。6軸垂直多關節,負載:10Kg/手臂,動態范圍:1970mm,控制柜:FS100,用途:搬運、組裝/分裝、其他。
機器人型號 | SDA10F | SDA20F | |
適用控制柜 | FS100*4 | ||
設置*1 | F | ||
自由度 | 15 | ||
可搬質量 | 10kg/腕 | 20kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1440mm | 1820mm | |
水平伸長度 | 1970mm | 2590mm | |
重復定位精度*2 | ±0.1mm | ||
動作范圍 | 旋轉軸 | -170°~+170° | -180°~+180° |
S軸(旋轉) | -180°~ +180° | ||
L軸(下臂) | -110°~ +110° | ||
E軸(肘) | -170°~+170° | ||
U軸(上臂) | -135°~ +135° | -130°~ +130° | |
R軸(手腕旋轉) | -180°~ +180° | ||
B軸(手腕擺動) | -110°~ +110° | ||
T軸(手腕回轉) | -180°~ +180° | ||
速度 | 旋轉軸 | 130°/s | 125°/s |
S軸(旋轉) | 170°/s | 130°/s | |
L軸(下臂) | 170°/s | 130°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | ||
U軸(上臂) | 170°/s | ||
R軸(手腕旋轉) | 200°/s | ||
B軸(手腕擺動) | 200°/s | ||
T軸(手腕回轉) | 400°/s | ||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 31.4N.m | 58.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 31.4N.m | 58.8N.m | |
T軸(手腕回轉) | 19.6N.m | 29.4N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.4kg.m2 | 2.0kg.m2 | |
本體質量 | 220kg | 380kg | |
電源容量*3 | 2.5kVA*9 | 4.4kVA |
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