碼垛機器人 FANUC M-2000iA 1200/900L

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：FANUC M-2000iA 1200/900L 是一款多關節型機器人，控制軸數為：6軸，手臂部可搬運質量為：1200kg/900kg，機器人質量為：8600/9600kg，手臂部具有相當于IP67標準的耐環境性（防塵、防水），即使在惡劣的環境下也可以安心的使用。利用6.2m的上下可動范圍，可以用“大機器人"來替換汽車工廠的專業升降裝置進行車身的搬運。主要用途：搬運、裝配。手臂部具有相當于IP67標準的耐環境性（防塵、防水），即使在惡劣的環境下也可以安心的使用。

詳細介紹

FANUC M-2000iA 1200/900L 碼垛機器人

產品特點:

FANUC Robot M-2000iA 是可搬運質量為900kg-1350kg的重物碼垛機器人。根據用途的不同可以進行2種機型的選擇，FANUC Robot M-2000iA/1200，可搬運質量為1350kg（需要對應的選項）的重負載型。過去需要2臺機器人協調動作才能搬運的1噸的重物，現在只用1臺“大機器人"就可以進行處理了。

FANUC Robot M-2000iA/900L，可搬運質量為900kg，可達半徑為4.7m的長臂型。利用6.2m的上下可動范圍，可以用“大機器人"來替換汽車工廠的專業升降裝置進行車身的搬運。手臂部具有相當于IP67標準的耐環境性（防塵、防水），即使在惡劣的環境下也可以安心的使用，采用的R-30iA控制裝置進行控制，可以使用的機器人控制功能。

產品參數：

項目		規格
		M-2000iA/1200	M-2000iA/900L
機構		多關節型機器人
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		3.73m	4.68m
安裝方式		地面安裝
動作范圍	J1軸回轉	330°（45°/s）
	J2軸回轉	160°（30°/s）	160°（30°/s）
	J3軸回轉	160°（30°/s）
	J4軸手腕回轉	720°（50°/s）
	J5軸手腕回轉	240°（50°/s）
	J6軸手腕回轉	720°（70°/s）
最大動作速度	J1軸回轉	5.76rad（0.79rad/s）
	J2軸回轉	2.79rad（0.52rad/s）	2.79rad（0.52rad/s）
	J3軸回轉	2.88rad（0.52rad/s）
	J4軸手腕回轉	12.57rad（0.87rad/s）
	J5軸手腕回轉	4.19rad（0.87rad/s）
	J6軸手腕回轉	12.57rad（1.22rad/s）
手臂部可搬運質量		1200kg	900kg
J3手臂部可搬運質量		550kg
J3機座部可搬運質量		50kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	14700N·m 1500kgf·m
	J5軸	14700N·m 1500kgf·m
	J6軸	4900N·m 500kgf·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	2989kg·m²30500kgf·cm·s2
	J5軸	2989kg·m²30500kgf·cm·s2
	J6軸	2195kg·m²22400kgf·cm·s2
驅動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度		±0.3mm	±0.5mm
機器人質量		8600kg	9600kg
安裝條件		環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象）短期在95%以下（一個月內）振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下