常州迪協機電機器人廠家的FD-B6-OTC型搬運機器人，自動化程度高，與AGV小車不同，而是采用機械手的動作，實現物料的智能化碼垛搬運。特別適合物流企業及制造工廠的智能化改造。
實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
機器人參數：
| 型號 | FD-B6 |
| 軸數 | 6軸 |
| 負載 | 6kg |
| 重復定位精度 | ±0.08mm |
| 驅動容量 | 3132w |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢245° |
| 手臂軸J4 | ±155°（±170°） |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° |
| 手臂軸J6 | ±205°（±360°） |
| ^大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本軸J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.5N·m |
| 允許扭矩J6 | 5.9N·m |
| 允許慣性矩J4 | 0.28kg·m2 |
| 允許慣性矩J5 | 0.28kg·m2 |
| 允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 |
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.59m2x340° |
| 周圍溫度·濕度 | 無結露 |
| 本體重量 | 145kg |
| 第3軸可載能力 | 10kg |
安裝方式
| 正裝/倒掛/側裝 |
