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成都聯潤科技有限公司
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產品詳細介紹六軸多用途工業機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式
六軸多用途工業機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達 810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。聯潤科技可根據客戶的需求來設計IRB-140機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、包裝、去毛刺等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | IRB 140 | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 810mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 6kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +360°至-360° | |
| J2 立臂 | +200°至-200° | ||
| J3 橫臂 | +280°至-280° | ||
| J4 腕 | +400°至-400° | ||
| J5 腕擺 | +240°至-240° | ||
| J6 腕傳 | +800°至-800° | ||
| 運動速度 Max. speed | J1 | 200°/s | |
| J2 | 200°/s | ||
| J3 | 260°/s | ||
| J4 | 360°/s | ||
| J5 | 360°/s | ||
| J6 | 450°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | ±0.03mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 98kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、傾斜式、倒置式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 450*450mm | ||
| 機器人高度 Robot height | 712mm | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
注：ABB-IRB-140工業機器人選用類型：
1、鑄造型
2、可沖洗型（耐高壓蒸汽清洗）
3、潔凈室型：6級（IPA認證）
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