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川崎機(jī)器人（天津）有限公司


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RS007N機(jī)器人

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商鋪產(chǎn)品：67條

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

RS007N機(jī)器人

詳細(xì)介紹

詳見(jiàn)規(guī)格表

RS007N的規(guī)格

RS007N的規(guī)格
手臂類(lèi)型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
負(fù)載能力 (kg) 7
臂展 (mm) 730
重復(fù)定位精度 (mm)?1 ±0.02
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) ±135
手臂上下 (JT3) ±155
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±200
手腕彎曲 (JT5) ±125
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 470
手臂前后 (JT2) 380
手臂上下 (JT3) 520
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 550
手腕彎曲 (JT5) 550
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 1,000
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 17
手腕彎曲 (JT5) 17
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 10
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.5
手腕彎曲 (JT5) 0.5
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.2
重量(kg) 35
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
 F60 / 2.0
保護(hù)等級(jí) 手腕: IP67同等　基座: IP65同等

?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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