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川崎機器人(天津)有限公司


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RS080N機器人

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產品簡介

RS080N機器人

詳細介紹

詳見規格表

RS080N的規格

RS080N的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度(軸) 6
負載能力(kg) 80
臂展(mm) 2,100
重復定位精度(mm)?1 ±0.06
動作范圍(°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋轉 (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
速度(°/s) 手臂旋轉 (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 160
手腕旋轉 (JT4) 185
手腕彎曲 (JT5) 165
手腕扭轉 (JT6) 280
允許負載扭矩(N•m) 手腕旋轉 (JT4) 336
手腕彎曲 (JT5) 336
手腕扭轉 (JT6) 194
允許負載慣量(kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 34
手腕彎曲 (JT5) 34
手腕扭轉 (JT6) 13.7
重量(kg) 555
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85(無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
E02 / 7.5
保護等級 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

?1: 以ISO9283為基準。

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