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川崎機器人(天津)有限公司
BX100N機器人
BX100N的規格 | |||
手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (軸) | 6 | ||
負載能力 (kg) | 100 | ||
臂展 (mm) | 2,200 | ||
重復定位精度 (mm)?1 | ±0.06 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +120 - -65 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -77 | ||
手腕旋轉 (JT4) | ±210 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±125 | ||
手腕扭轉 (JT6) | ±210 | ||
速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 135 | |
手臂前后 (JT2) | 110 | ||
手臂上下 (JT3) | 140 | ||
手腕旋轉 (JT4) | 200 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 200 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 300 | ||
允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 588.4 | |
手腕彎曲 (JT5) | 588.4 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 294.2 | ||
允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 60 | |
手腕彎曲 (JT5) | 60 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 30 | ||
重量 (kg) | 740 | ||
安裝方式 | 地面 | ||
安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
保護等級 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
?1: 以ISO9283為基準。
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