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深圳市拓野智能股份有限公司
MH3F機器人
產品簡介:
6軸垂直多關節
負載:3Kg
動態范圍:532mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝
機器人型號 | MH3F | |
---|---|---|
適用控制柜 | FS100*4 | |
設置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 3kg | |
垂直伸長度 | 804mm | |
水平伸長度 | 532mm | |
重復定位精度*2 | ±0.03mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -160° ~ +160° |
L軸(下臂) | -85° ~ +90° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -105° ~ +260° | |
R軸(手腕旋轉) | -170° ~ +170° | |
B軸(手腕擺動) | -120° ~ +120° | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉) | 200°/s |
L軸(下臂) | 150°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 190°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 300°/s | |
B軸(手腕擺動) | 300°/s | |
T軸(手腕回轉) | 420°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 5.39N.m |
B軸(手腕擺動) | 5.39N.m | |
T軸(手腕回轉) | 2.94N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.1kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.1kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.03kg.m2 | |
本體質量 | 27kg | |
電源容量*3 | 0.5kVA |
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