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遼寧大正智能機器人有限公司
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標準規格MOTOMAN-PH130F型號YR-1-06VXF130-A00構造垂直多關節型（6個自由度）可搬質量*1手首部130kgU臂上30kg可達2651mm重復定位精度*20
| 標準規格 | MOTOMAN-PH130F | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VXF130-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 手首部 | 130kg |
| U臂上 | 30kg | |
| 可達 | 2651mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -60° - +76° | |
| U軸（上臂） | -80.8° - +197° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -130° - +130° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° - +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 2.27rad/s, 130°/s |
| L軸（下臂） | 2.27rad/s, 130°/s | |
| U軸（上臂） | 2.27rad/s, 130°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 3.75rad/s, 215°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 5.23rad/s, 300°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 735N.m |
| B軸（手腕擺動） | 735N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 421N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 45kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 15kg.m2 | |
| 本體質量 | 1500kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +40° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 9.8m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 7.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 搬運、沖壓機間搬運 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |
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