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遼寧大正智能機器人有限公司
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機器人型號EPX1250適用控制柜NX100設置F
| 機器人型號 | EPX1250 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 5kg | |
| 垂直伸長度 | 1852mm | |
| 水平伸長度 | 1256mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°） |
| L軸（下臂） | -65° ~ +120° | |
| U軸（上臂） | +165° ~ +205° | |
| R軸（手腕旋轉） | -190° ~ +190° | |
| B軸（手腕擺動） | -145° ~ +145° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 185°/s |
| L軸（下臂） | 185°/s | |
| U軸（上臂） | 185°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 360°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 500°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 8.0N.m |
| B軸（手腕擺動） | 8.0N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 3.0N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.20kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.20kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.07kg.m2 | |
| 本體質量 | 110kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
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