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西安匠心智能工業(yè)設(shè)備有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠(chǎng)商性質(zhì)其他
所 在 地西安市
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更新時(shí)間:2023-08-23 16:24:14瀏覽次數(shù):121次
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商品信息小型、輕量、節(jié)省空間全軸低功率輸出
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線(xiàn)纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
機(jī)器人型號(hào) | MH3F | |
---|---|---|
適用控制柜 | FS100*4 | |
設(shè)置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 3kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 804mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 532mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.03mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -160° ~ +160° |
L軸(下臂) | -85° ~ +90° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -105° ~ +260° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -120° ~ +120° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 200°/s |
L軸(下臂) | 150°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 190°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 300°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 300°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 5.39N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 5.39N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.94N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.1kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.1kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 27kg | |
電源容量*3 | 0.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8:斜線(xiàn)部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。
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